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初始化程序的下载执行 嵌入式系统的初始化过程 嵌入式系统的初始化过程 嵌入式系统的初始化过程（2） 嵌入式系统的初始化过程（3） 嵌入式系统的初始化过程（4） 嵌入式系统的初始化过程（5） ARM系统初始化的一般过程 一、设置程序入口指针 上电复位后直接到程序入口点执行，入口点一般为一个跳转表，跳转到复位处理程序处开始执行ARM系统的初始化； 启动程序首先必须定义入口指针，而且整个应用程序只有一个入口指针 例：AREA Boot,CODE,READONLY ENTRY /*设置程序入口指针*/ 二、设置中断向量 ARM要求中断向量必须设置在从O址开始，连续8*4字节的地址空间； 向量表包含一系列跳转指令，跳转到相应的中断服务程序； 对各未用中断，使其指向一个含返回指令的哑函数，以防止错误中断引起系统的混乱； 中断向量表 中断向量表的程序 AREA Boot,CODE,READONLY ENTRY B Reset_handler B Undef_Handler B SWI_Handler B PreAbort_Handler B . ;for reserved interrupt,stop here B IRQ_handler B FIQ_handler 三、初始化时钟和设置相关的寄存器 通过设置时钟控制器来确定CPU的工作频率，设置中断控制寄存器屏蔽中断 四、初始化存储器系统 存储器类型和时序配置(参考芯片手册，设置与内存映射相关的寄存器) 一个复杂的系统可能存在多种存储器类型的接口，需要根据实际的系统设计对此加以正确配置。对同一种存储器类型来说，也因为访问速度的差异，需要不同的时序设置。 通常Flash 和SRAM 同属于静态存储器类型，可以合用同一个存储器端口； 而DRAM 因为动态刷新和地址线复用等特性，通常配有专用的存储器端口。 存储器端口的接口时序优化是非常重要的，影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问，所以存储器访问时序应尽可能地快；但同时又要考虑由此带来的稳定性问题。只有根据具体选定的芯片，进行多次的测试之后，才能确定最佳的时序配置。 存储器地址分布 有些系统具有非常灵活的存储器地址分配特性，进行存储器初始化设计的时候一定要根据应用程序的具体要求来完成地址分配。 一种典型的情况是启动ROM 的地址重映射（remap）。当一个系统上电后程序将自动从0 地址处开始执行，因此在系统的初始状态，必须保证在0 地址处存在正确的代码，即要求0 地址开始处的存储器是非易性的ROM 或Flash 等。但是因为ROM 或Flash 的访问速度相对较慢，每次中断发生后都要从读取ROM 或Flash 上面的向量表开始，影响了中断响应速度。因此有的系统便提供一种灵活的地址重映射方法，可以把0 地址重新指向到RAM 中去。在这种地址映射的变化过程当中，程序员需要仔细考虑的是程序的执行流程不能被这种变化所打断。 ROM地址的重映射 ROM地址重映射的实现 mov r8,#RAM_BASE_BOOT //RAM_BASE_BOOT是重映射前内部RAM区地址 add r9, pc #VectorTale //VectorTale是异常向量表入口 ldmia r9!, {r0-r7} //读8个异常向量 stmia r8!, {r0-r7} //保存8个异常向量到RAM区 ldmia r9!, {r0-r4} //读5个异常处理程序绝对地址 stmia r8!, {r0-r4} //保存5个异常处理程序绝对地址到RAM区 五、初始化堆栈 ARM处理器有好几种运行状态（模式），各种状态都需要有自己的堆栈，所以需要分别为这些堆栈分配空间并设置好各自的堆栈指针 每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的（System 和User 模式使用相同的SP 寄存器）。因此对程序中需要用到的每一种模式都要给SP 寄存器定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器CPSR内的状态位，使处理器切换到不同的状态，然后给SP 赋值。（注意不要切换到User模式进行User 模式的堆栈设置，因为进入User 模式后就不能再操作CPSR 回到别的模式了。可能会对接下去的程序执行造成影响。） 一般堆栈的大小要根据需要而定，但是要尽可能给堆栈分配快速和高带宽的存储器。堆栈性能的提高对系统整体性能的影响是非常明显的。 堆栈初始化代码示例 MRS R0, CPSR ; CPSR - R0 BIC