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ARM技术综述Advanced RISC Machines主讲：宋翰青 北京精仪达盛科技有限公司 内容概要 第一部分、基本概念，ARM的硬件结构 第二部分、ARM芯片基本的启动软件 第三部分、ARM系列处理器简介 基本的概念和发展历史 1.嵌入式系统：以应用为中心，以计算机技术为 基础软硬件可裁减的专用计算机系统。（嵌入到 对象体系中的专用计算机系统） 它的三大特点：嵌入性，专用性，计算机系统 组成部分：嵌入式微处理器，外围硬件电路，操 作系统，用户应用程序。 产品有：MP3，PDA，手持设备（体积小，功耗低） ARM 1991年成立于英国剑桥，出售芯片设计授权。 ARM的体系结构 ARM有两种工作状态： 1、ARM状态 2、TUMB状态 异常与8位/16位体系结构的中断有很大的相似之处，但异常与中断的概念并不完全等同 异常类型 复位 0x0000,0000 管理模式 未定义指令 0x0000,0004 未定义模式 软件中断 0x0000,0008 管理模式 指令预取中止 0x0000,000C 中止模式 数据中止 0x0000,0010 中止模式 IRQ（外部中断请求） 0x0000,0018 IRQ 模式 FIQ（快速中断请求） 0x0000,001C FIQ 模式 ARM的体系结构 复位 当处理器的复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位异常处理程序处执行。 未定义指令 当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常。可使用该异常机制进行软件仿真。 软件中断 该异常由执行SWI指令产生，可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用。 指令预取中止 若处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，但当预取的指令被执行时，才会产生指令预取中止异常。 数据中止 若处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常。 IRQ（外部中断请求） 当处理器的外部中断请求引脚有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常。系统的外设可通过该异常请求中断服务。 FIQ（快速中断请求） 当处理器的快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常。 ARM的体系结构 当系统运行时，异常可能会随时发生，为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理，采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序，当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序，当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。 ARM的体系结构 ENTRY b ResetHandler b HandlerUndef b HandlerSWI b HandlerPabort b HandlerDabort b . b HandlerIRQ b HandlerFIQ ARM芯片的基本启动软件 基于ARM芯片的应用系统，多数为复杂的片上系统，该复杂系统里，多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来预先设置其需要的工作状态，因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统基本的初始化工作 ARM芯片的基本启动软件 系统的基本初始化内容一般包括： 1. 分配异常向量表 2. 初始化存储器系统 3. 初始化各工作模式的堆栈 4. 初始化有特殊要求的硬件模块 5. 初始化用户程序的执行环境 6. 切换处理器的工作模式 7. 呼叫主应用程序 ARM芯片的基本启动软件 1. 分配异常向量表