课程设计任务书超声波测距.docVIP

上海电机学院课程设计任务书 课程名称 传感器原理及应用 课程代码 013096B1 课程设计 课题 基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计 设计时间 2014年12月8日——2014年12月12日 一、课程设计任务 1.了解超声波测距原理,查寻相关资料。 2.根据超声波测距原理，基于AT89C51单片机设计超声波测距仪的硬件结构电路。功能要求： (1)设计的电路能够实现超声波的发送与接收，并进行分析，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。 (2)测量距离的范围是2cm—400cm精度为±1cm。 (3)能够通过数码管显示所测的距离。 3.基于AT89C51单片机进行软件编程，用PROTUES进行仿真。 二、对实训/课程设计成果的要求 课程设计成果及报告要求： 1、题目； 2、设计要求； 3、控制系统的总体设计方案（分析及原理阐述）； 4、控制系统的硬件系统设计（图应包括硬件系统原理框图、硬件系统原理接线图）；5、控制系统的软件设计（图应包括软件设计主程序流程图、子程序流程序、中断程序流程图等，包括程序清单）；6、7、小结（对本课题进行总结，比如特点、优缺点等）； 8、心得体会 参考文献 安排课题，查找资料，确定控制要求和控制方案；硬件电路设计、软件程序设计；硬件电路设计、软件程序设计；撰写课程设计报告；验收调试结果答辩交课程设计报告。 [2].葛健强.基于CPLD的超声波测距仪研制[N]. 无锡商业职业技术学院学报.2004.4 [3].何希才,薛永毅.传感器及其应用实例[M].机械工业出版社.2004 [4] 李光弟，朱月华，冷祖祁.单片机基础（第三版）[M].北京：北京航空航天大学出版社.2007.6 [5].吴斌方,刘民,熊海斌.超声波测距传感器的研制[M.湖北工学院学报.2004 [6].谭洪涛,张学平.单片机设计测距仪原理及其简单应用[J].现代电子技术.2004 [7].苏炜,龚壁建,潘笑.超声波测距误差分析[J].传感器技术.2004 [8].罗忠辉,黄世庆.提高超声测距精度的方法[J]. 机械设计与制造.2005 [9].秦旭.用LM92温度传感器补偿的高精度超声波测距仪[J].电子产品世界.2003 题目：基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计 设计要求 根据超声波测距原理，基于AT89C51单片机设计超声波测距仪的硬件结构电路。功能要求： (1)设计的电路能够实现超声波的发送与接收，并进行分析，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。 (2)测量距离的范围是2cm—400cm精度为±1cm。 (3)能够通过数码管显示所测的距离。 控制系统的总体设计方案 功能模块图 2.测距原理 单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距离式中的c为超声波在空气中传播的速度。 3.测距设计 基于单片机的超声波测距设计，是利用单片机发出一个20um周期为65.536ms的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。其系统框图如图3-1所示。 图3-1 基于单片机的超声波测距系统框图 4.总体设计方案 图3-2 时序图 以上时序图表明你只需提供一个10us以上的脉冲触发信号，该模块内部将产生出8个40KHz周期电平并检测回波。一但检测大有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。有此种方式通过发射喜好到收到信号的时间间隔通过计算公式可以计算出距离。 5.超声波模块的选用 根据测距需求，选用HR-SR04超声波测距模块。HR-SR04可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 电气图： 控制系统的硬件系统设计 4.1 AT89C51单片机简介 AT89C51是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，AT89C51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。 4.2 复位电路 单片机AT89S51作为主控芯片，控制整个电路的运行。单片机外围需要一个复位电路，复位电路的功能是：系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤消复位信号。复位电路的设计图如图4-2示：