《自动控制理论》课程教学大纲.docVIP

　　　《自动控制理论》课程教学大纲 　　　 大纲正文 　　课内学时７２：授课６０学时（其中电视１８学时），实验１２学时 　　一、教学内容 　　（一）概论 　　控制及自动控制的一般概念； 　　自动控制的基本方式：开环与闭环控制； 　　反馈的概念及其物理本质、重要性； 　　自动控制系统的基本构成及其作用； 　　自动控制系统示例； 　　自动控制系统的发展概况； 　　本课程的任务及性质、学习特点。 　　（二）数学模型 　　数学模型的意义； 　　环节、描写环节输入输出关系的微分方程（只限一、二阶系统）； 　　工作点、线性、动态、定常的概念； 　　非线性特性的线性化的方法。 　　拉氏变换定义及有关性质、典型输入函数的拉氏变换。用拉氏变换求解一、二阶微分方程； 　　传递函数的定义、性质。 　　典型环节的传递函数； 　　动态结构图的概念，建立方法及组成（表示环节的方块、有向支路、综合点、分离点）；结构图的等效变换：串并联、反馈连接的等效变换。综合点及分离点的等效移动； 　　梅逊公式； 　　系统传递函数及高阶微分方程。 　　（三）时域分析法 　　初始状态，典型输入及其时域响应； 　　阶跃响应的性能指标； 　　一、二阶系统的分析计算：数学模型，极点位置，典型响应及性能指标； 　　渐近稳定性概念及稳定性代数判据； 　　稳态误差：定义，静态误差系数及其系统主要参数的关系，系统型别，各型系统消除稳态误差的机理； 　　系统结构参数对响应特性的影响。 　　（四）根轨迹法 　　开环零极点及闭环零极点； 　　根轨迹的意义及根轨迹方程； 　　根轨迹绘制方法，常见根轨迹； 　　闭环系统零极点的分布与稳定性、阶跃响应的关系。 　　（五）频率法 　　频率特性：概念，定义，物理本质，实验测定及与零极点的关系； 　　频率特性的表示方法：幅频及相频特性，对数幅频及相频特性，乃奎斯特图（极座标表示）； 　　系统频域响应的性能指标； 　　典型环节的频率特性，最小相位与非最小相位环节； 　　系统开环频率特性及乃奎斯特稳定判据； 　　系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据； 　　稳定裕度及其工程意义； 　　开环频率特性与系统阶跃响应的关系：截止频率，裕度及三频段； 　　（六）控制系统的校正 　　系统设计与校正问题概述； 　　串联校正：超前、滞后、滞后━超前，PID校正； 　　最佳参考模型及串联校正装置设计的频率法； 　　反馈校正方法； 　　复合控制； 　　典型控制系统分析与校正举例。 　　（七）计算机辅助分析及设计有关软件的介绍及使用说明 　　软件内容：控制系统的经典分析与设计。 　　二、实验内容 　　１、典型环节的电模拟及动态过程测试； 　　２、三阶系统的模拟及动态校正； 　　３、系统频率特性测试； 　　４、调速系统（或随动系统）动态过程观测及参数调试； 　　５、计算机辅助分析与设计上机实验。 　　其中１、３为必做实验，２、４、５任选一个。 　　三、学时及媒体分配 　　总学时７２，各部分学时见下表： ━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━┳━━━━┳━━━━┳━━━ 　教学方式　　　　　　　　　　┃课内学时　┃电视教学┃　面授　┃实验 　学　　时　　　　　　　　　　┃　　　　　┃　　　　┃　或习　┃ 　内　　容　　　　　　　　　　┃　　　　　┃　　　　┃　题课 ┃ ━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━╋━━━━╋━━━━╋━━━ 自动控制的一般概念　　　　　　┃　２　　　┃　１　　┃　　１ ┃ 数学模型　　　　　　　　　　　┃１２　　　┃　３　　┃　　９ ┃ 时域分析法　　　　　　　　　　┃　９　　　┃　３　　┃　　６ ┃ 根轨迹法　　　　　　　　　　　┃　８　　　┃　３　　┃　　５ ┃ 频率法　　　　　　　　　　　　┃１７　　　┃　５　　┃　１２ ┃ 控制系统的校正（含非线性系统）┃１０　　　┃　３　　┃　　７ ┃ 控制系统计算机辅助分析　　　　┃　２　　　┃　　　　┃　　２　┃　　 实验 ┃１２ ┃ ┃ ┃１２ 总　　计　　　　　　　　　　　┃７２　　　┃１８　　┃　４２　┃１２ ━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━┻━━━━┻━━━━┻━━━ 　　　　　　　　　大纲说明 　 　　一、课程的性质和任务 　　本课程是为理工科电气工程类专业开设的专业基础课之一。通过教学，要求学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自控系统进行分析、计算、实验的初步能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。 　　二、课程的基本要求及安