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第18章 金属切削机床简介 一、机床的分类 二、机床型号 18.2 机床的传动 18.3 普通车床传动系统分析 18.4 数控机床简介 4、数控机床的加工特点和应用范围 × 27 58 63 17 Ⅴ Ⅳ M1 Ⅵ 内齿离合器 × 39 26 26 52 26 52 39 倍增机构 -Ⅰ- -Ⅱ- -Ⅰ- -Ⅱ- 19 33 28 39 45 32 34 22 Ⅱ Ⅰ Ⅲ - Ⅱ - - Ⅲ - 滑动齿轮变速 × × × × × 双线 60 24 45 t = 4 × × 13 Ⅵ M右 M左 × × 15 55 Ⅷ × 25 38 z=14，m=2 47 × × × 24 48 52 24 × × 36 27 21 26 30 27 基本组 基本组 数控机床（Numerical Control，NC）是利用数字化信息实现机床控制的机电一体化产品。是利用数控技术，准确地按事先编制的工艺流程，实现规定加工动作的金属切削机床。 1、数控机床的工作原理 零件图纸 编制程序 文件传输 数控装置 加工运动 2、数控机床的组成 控制介质 数控装置 伺服装置 反馈系统 机床本体 功用：人与机床进行沟通的媒介，故又称信息载体。 方式：最早用的有穿孔带、磁带、磁盘等。控制介质上记载的信息要通过光电输入机、磁带录音机、磁盘驱动器等输入装置传送给数控装置。现在用操作面板上的按钮和键盘将加工程序直接用键盘输入，并在CRT显示器上显示。还可利用CAD/CAM软件自动编程，通过计算机与数控系统通信，将程序和数据直接传送给数控装置。 组成：它是数控机床的中枢，主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板、通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件等组成。 作用：是根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等）。所有这些工作由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作。 它是数控系统与机床本体之间的电传动环节，主要由伺服电动机、驱动控制系统以及位置检测反馈装置组成。伺服电机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电机的动力源。它用来接受数控装置输出的指令信息，并经过功率放大后带动机床移动部件作精确定位或按照规定的轨迹和速度运动，使机床加工出符合图纸要求的零件。 作用是将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到计算数控装置中，使计算机能随时纠正所产生的误差。 它是数控机床机械机构实体，包括床身、主轴、进给机构等机械部件。由于数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，它与传动的普通机床相比，应具有更好的刚性和抗振性，相对运动摩擦系数要小，传动部件之间的间隙要小，而且传动和变速系统要便于实现自动化控制。 3、数控机床的分类 ⑴ 按工艺用途分 按工艺用途可分为数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗铣床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控齿轮加工机床、数控冲床、数控液压机等各种用途的数控机床。 ⑵ 按运动方式分 a. 点位控制数控机床 数控系统只控制刀具从一点到另一点的准确位置，而不控制运动轨迹，各坐标轴之间的运动是互不相关的，在移动过程中不对工件进行加工。 这类机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。 b. 直线控制数控机床 数控系统除了控制点与点之间的准确位置外，还要保证两点间的移动轨迹为一直线，并且对移动速度也要进行控制，也称点位直线控制。这类数控机床主要有数控车床等。 c. 轮廓控制数控机床 轮廓控制的特点是能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制，，它不仅要控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量，也称为连续数控机床。这类数控机床主要有数控铣床、数控线切割等。 ⑶ 按伺服控制方式分 a. 开环控制数控机床 这类机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动。移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲数所决定。 步进电机 机床工作台 指令脉冲 驱动器 b. 半闭环控制数控机床 在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件（如感应同步器或光电编码器等），通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反