组合系统设计.docxVIP

目录1 子系统分析21.1 W1子系统分析21.1.1 使用Matlab对系统分析21.1.2 W1子系统总结41.2 W2子系统分析41.2.1 使用Matlab对系统分析41.2.2 W2子系统总结71.3 W3子系统分析71.3.1 使用Matlab对系统分析81.3.2 W3子系统总结112. 组合系统的分析112.1.系统串联后传递函数的计算112.1.1 W1与W2串联组合系统分析112.1.2 W1与W3串联组合系统分析152.2.系统并联后传递函数的计算192.2.1 W1和W2并联组合系统分析192.2.2 W1和W3并联组合系统分析232.3.反馈组合系统的分析272.3.1 W1与W2反馈组合系统272.3.2 W1与 W3反馈组合系统312.4．对两个系统以不同方式串联组合后定量定性分析352.4.1 W1与W2反串联组合系统352.4.2 W1与W3反串联组合系统383 设计心得414 参考内容411 子系统分析1.1 W1子系统分析 1W1(s)=----------------------s^3 + 6 s^2 + 11 s + 61.1.1 使用Matlab对系统分析num=[0 0 0 1];den=[1 6 11 6]; [a,b,c,d]=tf2ss(num,den) %传递函数阵转换为状态空间表达式a = -6 -11 -6 1 0 0 0 1 0b = 1 0 0c = 0 0 1d = 0 qc=ctrb(a,b) %求能控判别矩阵qc = 1 -6 25 0 1 -60 01 %矩阵满秩，系统可控 qo=obsv(a,c) %求能观判别矩阵qo = 0 0 1 0 1 0 1 0 0 %矩阵满秩，系统可观 [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,1)%求系统零极点及增益z = Empty matrix: 0-by-1p = -3.0000 -2.0000 -1.0000 %极点均在左半平面，系统稳定k = 1 step(a,b,c,d) %求阶跃响应图1 W1(s)阶跃响应曲线1.1.2 W1子系统总结该系统属于3阶系统，系统具有3个负极点，系统稳定；没有零点，系统能观测且能控，由图1可知该系统不具有超调量，是渐近稳定系统，调节时间大于5秒。系统调节时间大，不满足快速性要求。1.2 W2子系统分析2 s^2 + 10 s + 10W2= -----------------------s^3 + 9 s^2 + 23 s + 161.2.1 使用Matlab对系统分析num=[0 2 10 10];den=[1 9 23 16]; [a,b,c,d]=tf2ss(num,den)%传递函数阵转换为状态空间表达式a = -9 -23 -16 1 0 0 0 1 0b = 1 0 0c = 2 10 10d = 0 qc=ctrb(a,b)%求能控判别矩阵qc = 1 -9 58 0 1 -90 01 %矩阵满秩，系统可控 qo=obsv(a,c) %求能观判别矩阵qo = 2 10 10 -8 -36 -32 36 152 128%矩阵满秩，系统可观 [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,1) %求系统零极点及增益z = -3.6180 -1.3820p = -5.1149 -2.7459 -1.1392%极点均在左半平面，系统稳定k = 2.0000 step(a,b,c,d)%求阶跃响应图2 W2(s)阶跃响应曲线1.2.2W2子系统总结该系统属于3阶系统，系统具有3个负极点，系统稳定；有两个零点，系统能观测且能控，由图2可知该系统不具有超调量，是渐近稳定系统，调节时间大于3秒。系统调节时间大，不满足快速性要求。1.3 W3子系统分析s^2 + 2 s + 1W3= ---------------------s^3 + 3 s^2 + 3 s + 11.3.1 使用Matlab对系统分析num=[0 1 2