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20112第二章优化设计的数学基础new(阅读)
2.5 等式约束优化问题的极值条件 对于等式约束优化问题: minf(x) s.t. hk(x) = 0 (k = 1,2,?m) 需要导出极值存在的条件。 数学上有两种处理方法: 消元法(降维法) 拉格朗日乘子法(升维法) 一、消元法 1)二元函数只有一个等式约束 minf(x1,x2) s.t. h (x1,x2) = 0 处理方法:将x1表示为x1 = ?(x2), 并代入目标函数中消去x1,变成一元函数F(x2), 则等式约束优化问题变为无约束优化问题。目标函数二维变一维,故称降维法。 2)n维情况 minf(x1,x2,?,xn) s.t. hk (x1,x2 ,?,xn) = 0 (k = 1,2,?l) 由l个约束方程将n个变量中的前l个变量用其余n-l个变量表示, 有 x1 = ?(xl+1,xl+2,?,xn) x
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