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第三章 图像增强 矿大信电学院 王利娟 增强图像中的某些特定信息 灰度变换(对比度线性展宽；灰级窗与灰  级窗切片；动态范围调整) 直方图修正法 （直方图均衡化；直方图规定化） 同态滤波方法 伪彩色处理 直方图均衡化示例 直方图均衡化示例 直方图均衡化－简并现象 理想情况下，经过直方图均衡化以后的图像直方图应是十分平坦的，但实际情况并非如此，产生的新的直方图比变换前平坦多了，但和理论分析有差异，此外，灰度级减少了。这种现象称为简并现象，这是灰度级作近似的结果。 作业 1.有一幅图像的直方图如下图，想把这 幅图像进行二值化，阈值设在什么位置 较好？ 作业 2.有一幅64*64，3bit数字图像，各个灰度 级出现的频数如下表所示。要求将此幅图像 进行直方图均衡化，并画出变换前后直方 图，进行比较。 作业 3.已知一幅图像如图所示：半边为深灰 色，其灰度级为1/7，而另半边是黑色， 其灰度级为0，假定（0，1）之间划分为 8个灰度等级，试对此图像进行均衡化处 理，并描述一下均衡化后的图像是一幅什 么样的图像。 直方图规定化示例一 直方图规定化示例二 定义和原因 伪彩色处理的方法 图像的伪彩色处理 什么叫伪彩色图像处理? 也叫假彩色图像处理 根据一定的准则将每个灰度级匹配到彩色空间，将灰度图像映射为彩色图像的处理 为什么需要伪彩色图像处理? 色彩中含有很多信息，使从一个场景中识别和抽取目标变得简易些。 人眼对色彩敏感：可以辨别上千种颜色和强度，只能辨别二十几种灰度 伪彩色处理的方法 密度分割法 灰度级彩色变换 滤波法 密度分割法 把一幅图像描述为三维函数 分层技术：放置平行于(x,y)坐标面的平面 每一个平面在相交区域切割图像函数 密度分割法 硬性把整幅图像的灰度分为几个层，为每一层赋予不同的颜色。 如右图， 两个层次 二值化 密度分割法示例1：甲状腺模型 示例2：焊点问题检测 图像灰度为255，焊点有问题 给255灰度赋以一种颜色，其它为另一种颜色 简化工作，降低误识率 示例3：用颜色突出降雨水平 图a：图像的强度值直接与降雨相对应，目测困难 图b：蓝色表示低降雨量，红色表示高降雨量 图c和图d更加清楚 示例4：不同的彩色编码方法 示例4：不同的彩色编码方法 灰度级彩色变换 对任何输入像素的灰度级执行3个独立变换 3个变换结果分别送入彩色监视器的红、绿、蓝三个通道 产生一幅合成图像 灰度级彩色变换 灰度级彩色变换示例 滤波法 针对图像中不同的频率成分进行着色。图像进行FFT变换，变换系数经过不同特性的滤波器，如：高通、低通、带通等，得出的结果再经FFT-1，分别作为红、绿、蓝三色合成图象。 核心技术：滤波器的设计。 直方图规定化的优点是能有选择地增强某个灰度值范围内的图像的对比度,处理的结果总是得到部分均衡化的直方图 0 63 127 191 255 1 0 63 127 191 255 1 3.7 ? 同态滤波方法 图像的同态清晰属于图像频率域处理范畴。是在图像的对数频域对图像进行滤波。 若物体受到照度明暗不匀的时候，图像上对应照度暗的部分，其细节就较难辨别。同态清晰的目的为消除不均匀照度的影响，增强图像细节。 一、图像同态清晰的主要目的： 二、图像同态清晰依据 一般自然景物的图像f(x,y)可以由照明函数fi(x,y)和反射函数fr(x,y)的乘积来表示。 f(x,y)= fi(x,y)?fr(x,y) 0 fi(x,y) ? 0 fr(x,y) ? 照明函数fi(x,y)描述景物的照明，与景物无关。而照明亮度一般是缓慢变化的，所以照明函数的频谱集中在低频段。 反射函数fr(x,y) 描述景物内容，与照明无关。反射函数随图像细节不同在空间作快速变化。所以反射函数的频谱集中在高频段。 三、图像同态清晰过程 1、对图像函数f(x,y)取对数变乘法为加法 lnf(x,y)=ln fi(x,y) +lnfr(x,y) 2、进行傅立叶变换 照明函数描述的图像分量变化幅度大而包含信息少，为此要加以压缩。而反射函数描述景物图像灰度级较少而信息较多，为此必须加以扩展。 3、进行同态滤波 同态滤波函数H(u,v)的作用是压缩频谱的低频段，扩展频谱的高频段。 进行同态滤波的作用是压低了照明函数，提升了反射函数，从而达到抑制图像的灰度范围，扩大图像细节的灰度范围的作用。 4、求傅立叶逆变换 5、进行指数变换，得到输出图像 四、图像同态清晰原理框图 ln FFT H(u,v) FFT-1 exp f(x,y) g(x,y) 原图像 同态滤波输出图像 3.8 ? 伪彩色方法 真彩色/