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- 2017-02-14 发布于湖北
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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 16.8.3 NMEA协议 * 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著:杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审:莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 一般的NMEA数据格式由美元符号“$”开始的ASCII码序列组成,并以CRLF序列结束。在美元符号“$”之后固定跟随的字符是“GP”和一个表16-1所示的某一个消息前缀(3个字母)。接着是一些由逗号隔开的消息数据,并由一个星号“*”和两位十六进制检验和组成。例子为: $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 附录L中列出了常用消息的字段含义。GPS通信模块就是通过TX端(如图16-50所示的SR-87的管脚2)实时发送出各种消息的,如果使用单片机接收TX端发送的这些数据,就得到了GPS通信模块所获得的卫星定位等丰富信息。 16.8.4 单片机与GPS模块 * 欢迎访问
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