08级运动生物力学讲稿(第五章 5).docVIP

第五章 运动生物力学应用 第四节 走、跑、跳、投的运动生物力学分析 一、走的运动生物力学分析 （一）走的阶段划分： 走是一项由单脚支撑和双脚支撑相互交替进行的周期性运动。周期的划分一般是以一只脚的脚尖离开地面，到这只脚的脚跟接触地面为一个周期。 1、后蹬(推进)阶段： 由蹬地腿弯曲位置开始后蹬，髋、膝、踝关节伸展(跖屈)，脚趾屈。这个阶段参与收缩的主要肌肉有：伸髋关节肌、伸膝关节肌、踝关节跖屈肌和屈趾肌。 2、摆动阶段： 由后蹬推进至脚尖离地开始， 摆动腿稍折叠髋、膝、踝关节以 使足向前摆动。大腿在髋关节处 旋外使摆动阶段的脚趾保持在直 线上运动，当股骨转至靠近行进 中线时，髋关节肌收缩以保持方 向，步长越大，大腿在髋关节的旋外就越明显。 3、着地支撑阶段： 由摆动腿脚跟着地开始，通过踝、膝、髋关节逐渐弯曲缓冲地面给人体的冲力，踝、膝、髋关节的伸肌完成离心收缩以使冲力慢慢减小。当冲力下降至足够小时，屈曲停止。下肢各关节的伸肌有一个等长收缩期，此后转入蹬伸开始下一个周期。 △身体其他环节的运动动作： （1）行走时，手臂的摆动与腿的运动是相向运动，这种相向运动表现在肩轴和髋轴之间的反向转动，是保持人体行走稳定的重要动作。 （2）行走时，骨盆的回旋转动，即骨盆绕支撑腿转动对步长和步态的平稳具有重要的意义，保证了足和腿的直线向前。（转动发生在两个髋关节，行走时在后面的髋关节伸展，在前面的髋关节屈曲） （3）当骨盆转动时，躯干反向转动以保证上体与运动方向一致。因此，躯干转动肌群也对走具有重要的作用。 （二）走的生物力学参数： 1、运动学参数： 在一个行走周期中，其运动特征可以分为支撑时相和摆动时相。支撑时相又分为脚跟着地、趾着地、支撑中期、脚跟离地、蹬离期和趾离地等动作阶段。摆动时相分为加速期、摆动期和减速期。 正常速行走时，支撑时相约占整个行走周期的60～65%。随着年龄的增长，单双支撑时相占行走周期的比例也随之增加。不同性别和身高的人，其支撑时相和摆动时相所占的比例无明显差异。 （1）步长：一个行走周期内左、右足跟(或趾尖)间的纵向距离称为步长。 步长与身高显著相关，且随步行的速度、步频、步态的不同而产生变化。人自然步行的步长约在15～19岁时达到最大(男子约为75cm，女子约为66 cm)，随后将随年龄的增大而逐渐减小。中国青年男性的步长约为55.10～77.15cm，女性约为50.10～70.10cm。（当步长增加时，摆动腿弯曲更多，这使腿处于一个有利的用力位置，在水平方向的推进更多，因而步长增大） △步幅是一只脚脚跟连续两个支撑点相隔的距离。 （2）步频：单位时间内所走的步数。 当步频增加时，两次支撑的时间有所缩短，当步频进一步增加时，两次支撑阶段消失，走就变成了跑。随着两次支撑期时间的缩短，摆动期时间相应增加。 2、动力学参数： 行走时每个单步一侧脚触地时的垂直、 前后和左右方向的反作用力可通过观察和测 量力—时间曲线的特征获得，包括力值、力 矩值以及相应的冲量值。如图，行走时脚与 地面的接触力在垂直方向上的分力最大，每 个步行周期转折点出现极值，足跟着地时有 一极大值，随脚逐渐放平，受力面积逐渐增 大，该力值减小，足部完全放平时力值达最 小，至脚跟离地，脚趾蹬地时出现另一极大 值。在整个步行周期中，垂直方向受力曲线 具有典型的对称双峰性质。正常人脚—地接 触力在水平、前后方向受力较小，且基本对称。 （三）走的姿势分析： 1、正确与不正确的行走姿势： （1）步隔与步向角： 从脚跟到行走方向中线的距离称为步隔。脚与行走方向中线所形成的角度称为步向角。正常成人行走的步隔约为6cm。 正常行走的步向角约为150。 （2）“八字脚”走路： “外八字”走路，是由于髋关节向外转动肌肉 张力过强造成的。导致蹬伸时的推进力不是直线向 前而是斜向，使行走方向上的蹬地力减小、步长缩 短（作为杠杆的脚的长度下降）。 “内八字”走路，对走路的效率下降影响不大 （除非脚趾向里过度弯曲），通常内八字走路主要 是其姿势不协调造成的。 纠正“八字脚”走路的方法是通过在走、站、 坐时注意保持脚趾向前，形成习惯。 2、上坡行走与下坡行走姿势： 上坡行走时，步行者的重心需适当前移，上体前倾，这种前倾调节主要发生在踝关节和髋关节。有利于臀大肌工作使髋关节伸。其不利因素是使步长下降和背部伸肌工作的增加。当走步上楼时，应以全脚掌着地，因为在脚跟支撑时，小腿腓肠肌得到了休息。 下坡行走时，腰椎部位和踝关节提供了向后倾斜，使重心落在支撑面之后。重力为下降提供了必要的力。步行者的自身努力主要是控制重力的影响。髋关节伸肌、腿前部伸肌群做离心收缩以控制身体的平衡，通常导致下坡走时的疲劳。 3、步态生物力学研究的应用： 步态是指人步行时的姿态或方式。正常步态是指健康人用自我感觉最