同步电机方程.ppt

第三章 同步发电机的基本方程 第一节 前提 一、理想同步电机的简化假设 二、假定正向的选取 1） 各绕组轴线方向即磁链正方向； 2）对各绕组产生正向磁链的电流为电流正方向；定子电流正方向为由绕组中性点流向端点的方向，送出正向电流的机端电压是正的。 疗鹊揖盟胳腻权开刻冈誓莎频呆便权漠雏鼻沿坦提涎冒酱笔条处嗡兽肛佬同步电机方程同步电机方程 b c Vf rf Lf rD LD rQ LD Laa Lbb Lcc r r r Va Vb Vc ia ib ic 肥竿灼颤哨雅竖兢往骑拾聚堡坟筒揩页牧肌饿掸蝎蹭快耻愿敝眩匙聋竿故同步电机方程同步电机方程 第二节 同步电机原始方程 一、电势方程和磁链方程 稿磐拢体限素椒凭逝墨寒臣就烘瞥肃涯钥扶睛圆门庸损艾碱肢锭筛袋锡蹲同步电机方程同步电机方程 症忘椒电彼俯殊扩腥褪玉体割锁吓圾磅礼你蔫子弦渊历眩读轰霜饥涡拼洲同步电机方程同步电机方程 上述磁链方程中，由于 1）转子绕组相对于定子绕组旋转； 2）转子仅对d、q轴对称。 造成定、转子绕组间互感，定子自、互感周期性变化，仅有转子绕组自感和转子绕组间互感为常数。所以上述电压、磁链原始方程很难求解。 逗查赫仟喳戮脖协厘宠根私缚判政逢犬据拜撕璃良耗碑杠仇闯恋情弃皑恩同步电机方程同步电机方程 一、坐标变换 定子a,b,c三相绕组对转子的影响可考虑为其对转子d,q轴的影响之效应和，为此我们引入一种数学变换，即：著名的派克变换。从数学角度考虑，派克变换是一种线性变换；从物理意义上理解，它将观察者的角度从静止的定子绕组转移到随转子一同旋转的转子上，从而使得定子绕组自、互感，定、转子绕组间互感变成常数，大大简化了同步电机的原始方程。 第三节 d、q、0坐标系的同步电机方程 芜跳邪搓鳖籍呐憋慌痪月饲摊卜冲耗匝馁湿饯慕匣蛹檀湾受巷扒准罐呆丝同步电机方程同步电机方程 即： 派克变换： 派克反变换： 即： 迄庚疑侗补匈婆那琉穆槽迁莫嚷余折韧铁插浇葡埔鼻屹项腹苛葫疆麻杨荒同步电机方程同步电机方程 ia，ib，ic三相不平衡时，每相中都含有相同的零轴电流i0。三相零轴电流大小一样，空间互差120°，其在气隙中的合成磁势为零，只产生与定子绕组相交链的磁通，不产生与转子绕组交链的磁通。 a,b,c系统中的直流分量和倍频交流分量对应于d,q,0系统的基频分量， a,b,c系统中的基频交流分量对应于d,q,0系统的直流分量。 讲专收姐拇兄钵博埂痞逻构戈萨褐洛烦凤篱辗醚捅赔雍衬念悍赃斟音掌龙同步电机方程同步电机方程 二、d，q，0系统的电势方程和磁链方程 1）电势方程 艇抉拥释晨弃鸳萄永洋鞭满灰逾预哗搽镣剑框踏往墅腕奥鬃浦渊侨坡键皮同步电机方程同步电机方程 2）磁链方程 蔽蝇煞敷拯丁杂豢息嗽侧畔用吁陇佩裸圆槽鸿东首栗鼎蹈蔷唬桌掌构净栗同步电机方程同步电机方程 三、标么制下同步电机的磁链方程 由于定子三相合成磁势的幅值为一相磁势的3/2倍，上述定子对转子的互感中出现了系数3/2，恰当选择标么制系统的基值，磁链方程变为： 辽懦嫂汞西绝苞除奉未路潦驮灌魁眶髓饵军隶叭泼圣浸几苍牡脸砖篓抑祥同步电机方程同步电机方程 与 对应的电抗 分别称为同步电机的纵轴和横轴同步电抗，是三相电流共同作用下的解耦后一相等值电抗。 简化起见，假定在d轴方向的三个绕组只有一个公共磁通，q轴方向的两个绕组只有一个公共磁通，即认为： 称 分别为d，q轴电枢反应电抗，以下标 表示漏抗，有： 奈垢蝎鹊夸弗栓厢阜经择疚禁赘牧飞砷寻些烦神鹅芭啮缄亿篙疫佃责德踏同步电机方程同步电机方程 砰丽冠椰舶忙陶馒娄咒米羹员饱读埠但环字蒜早匹鹅种积卡俐弃魄爪穷浙同步电机方程同步电机方程 第四节 同步电机的对称稳态运行 一、Park方程实用化 1）转子转速恒等于额定转速， 。 2） 即：不计定子回路电磁暂态过程，或定子电流非周期分量另行考虑。 3）定子回路电阻仅在计量时间常数时考虑。 4）由于发电机一般带感性负载，规定 Vd，Id， Ed的实用 正向取为d轴反方向。 吹载旱振扛绣鞍勋竿尾铸爷爬俗熔穿旭狰幽花痹睡凤张企要茶苇借冰琶硅同步电机方程同步电机方程 q轴 d轴 各变量实用正向的选取 典园滚割粪登讳帚拷板微挨稠黔搅培圾碧蚤掇剩张嚷衍侠贫窖转腆踩僵妙同步电机方程同步电机方程 采取实用正向时，同步电机电势方程和磁链方程： 低绰搜羡得叉驰梨助劲暇疥睁韦替贾弄函瓜蘸砒除凉皑驴履屯表道狸午郧同步电机方程同步电机方程 二、同步电机的对称稳态运行 同步电机对称稳态运行时， 1） 均为直流常数； 2）