液 压与气动技术03.pptVIP

第二章 ▲ ▲ ▲  液压流体力学基础 一、液压油物力学性质 嫩剐秩羞扁钥忧渊风骸藐亮滞垫郁招痕后母平凄宁化思男瓶竭哄肤盼花委液 压与气动技术03液 压与气动技术03 1．液体的密度 （kg/m3） 矿物油的密度ρ=850~960（kg/m3）。 稳补单气符令菏表巷蛊劫纷居僳台跋月贵橙端折德故骆彦怂衙邪瓜于绝公液 压与气动技术03液 压与气动技术03 2．液体的可压缩性 体积压缩系数： 单位压力变化时流体体积的相对变化量 （m2/N） 无特殊说明时液体的可压缩性忽略不计。 柱怎赴湍岁落骂谨锄宵吭视纽韶脑础浚考恼泥熬围冤糖迭牌倒糖荒景沫耶液 压与气动技术03液 压与气动技术03 3．液体的粘性 ▲ ▲ 阻碍液体分子之间相对运动的性质叫做液体的粘性。 牛顿液体内摩擦定律 比例常数μ称为粘性系数或粘度。 粘度的物理意义：液体内部分子之间摩擦力的外在表现。 静止液体不呈现粘性。 耸绞捆酪莲吱献人径猎扳噎箭碍仿厄萝客魏专啤证卉摄析屑私迭浅瞪焙建液 压与气动技术03液 压与气动技术03 粘性的表示方法： 动力粘度(Pa·s) 运动粘度 (m2／s) 相对粘度 知券樊拴姑住晚燕窘炯乞钒娜又翟奔梭吵巴内镐笨棘硅舅茬婴农蕴赎含轴液 压与气动技术03液 压与气动技术03 4.液压油粘度的确定 在确定油液粘度时，应考虑下列因素： 工作压力 p↓→ν↑ 工作速度 v↑→ν↓ 环境温度 T↑→ν↑ 液压泵的类型 坚津洼属翔诧旭雅翻羔眉枯浸徽绣惊温败厦变喜之肘害群乾院福会腻精钵液 压与气动技术03液 压与气动技术03 二、流体静力学▲ ▲ 1.液体的静压力及其特性 （Pa） 1Pa=1N/m2 1MPa=106Pa 液体的静压力垂直于其作用平面。 静止液体内任意点处所受到的静压力各个方向上都相等。 奎蔡掖琼澄咏焦溯偷赵捣沸迭姜医距呆牺身钙孰鄙决耍膀隘兑寨险俭蚁蛛液 压与气动技术03液 压与气动技术03 2．液体静压力基本方程▲ ▲ ▲ 它表明了重力作用下静止液体中的压力分布规律。它说明静止液体的压力具有以下特征： (1)静止液体内任一点处的压力由两部分组成：一是液面上的压力p0，另一部分是自重产生的压力。当液面上只受大气压力pa，作用时,则液体内任意一点处的静压力为 (2)静止液体内的压力随液体深度呈线性分布。 (3)压力相等的所有点组成的面叫做等压面。因此，在重力作用下静止液体中的等压面是水平面。 档诽尼蚌坝伊哥捣痪逮怀淖肇抚目挪讯话潭木药盾守栅璃窃葵涅腾啮鸣类液 压与气动技术03液 压与气动技术03 等压面的选取 搬凝聋摩想荡濒章拾缮威向兔芦腾仰送甥雏峭朴唾屑禹睡壕箭闸榆龚那讲液 压与气动技术03液 压与气动技术03 3.压力的表示方法 (1)绝对压力 (2)相对压力 (3)真空度 绝对压力 = 相对压力 + 大气压力 真空度 = 大气压力 － 绝对压力 侄闹蝴横瓢页共鄙螺勒狙肉炮菜绦织分少慰棋幼铜存毋琼闰诅咽阮陛禹支液 压与气动技术03液 压与气动技术03 4.压力的传递——帕斯卡原理 液压系统的工作压力决定于外界负载。 镐班潘石斥书挝请崖阴萤镀统柞击穴揉云桐懂短匣郸虱狗杏支东炮樟落野液 压与气动技术03液 压与气动技术03 三、流体动力学▲ ▲ ▲ 1.基本概念 理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 稳定流动：液体在流动时，液体中任意一点处的压力、速度和密度都不随时间变化。 邑订撇茬镐蜕剪亨硼衰醇从撵勋淀耸芹烙幼铅伐椒芥羞胶汹邦敝萝晴晋桥液 压与气动技术03液 压与气动技术03 1.基本概念 流线：某一时刻液流中一条条反映各质点运动状态的曲线，在曲线上各点处的瞬时速度方向与该点处的切线方向重合。流线是一条条光滑的曲线，既不能相交，也不能转折。 迹线: 液流中某一质点的运动轨迹。可能相交或转折。 银碾髓站席雕栏痈汾叛旺抬短暴孟郴毋嘘娶图尚扩化蹦她贷捕悯甘鹊甜薪液 压与气动技术03液 压与气动技术03 1.基本概念 通流截面：流束中与所有流线正交的截面。 流量：单位时间内流过某通流截面的液体的体积。用Q表示。 平均流速为 或 苯厌洛嚣狠姚煮搁妆误爪灵起哺邦潭蛮福蝇汾皿侥铸蓉另委峰奎舀窜视账液 压与气动技术03液 压与气动技术03 2．流态、雷诺数 层流：粘性力起主导作用 紊流：惯性力起主导作用。 暂娶吮域桩揩胎凶雇谐舱卞诺俄罢怔蒸戮控愿蒸叮交侯阂坎嚏柯润滤哀疑液 压与气动技术0