计算机工业控制_习题集(含答案).doc

《计算机工业控制》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有 习题 【说明】：本课程《计算机工业控制》（编号为09016）共有计算题,简答题,综合设计题等多种试题类型，其中，本习题集中有[综合设计题]等试题类型未进入。 一、计算题 1.。（要求画出简化的方框图） 2. 求图示系统的传递函数。（要求画出简化的方框图） 3. 求图示系统的传递函数。（要求画出简化的方框图） 4. 求图示系统的传递函数。（要求画出简化的方框图） 5. 一个满刻度输入电压V=10v的12位A/D转换器的分辨率是多少？（单位mv） 6. 一个满刻度输入电压V=5v的14位A/D转换器的分辨率是多少？（单位mv） 7. 一个满刻度输入电压V=5v的10位A/D转换器的分辨率是多少？（单位mv） 8. 一个满刻度输入电压V=6v的8位A/D转换器的分辨率是多少？（单位mv） 9. 一个满刻度输入电压V=10v的8位A/D转换器的分辨率是多少？（单位mv） 10. 某温度测量系统中，温度测量仪表的量程为10℃-250℃，采用8位A/D转换器转换后输出为00H-F0H，若某时刻A/D转换器输出的数字量为A0H，求此时的温度值。（线性关系） 11. 某数字测量系统中，测量压力的量程为100 Pa-1300Pa，经8位A/D转换器转换后输出为0-FFH，若某时刻压力值为500 Pa，求此时的A/D转换器输出的数字量。（线性关系） 12. 某位移测量系统中，位移测量仪表的量程为0-100mm，采用8位 A/D转换器转换后输出为00H~FAH，若某时刻A/D转换器输出的数字量为64H，求此时的位移值。（线性关系） 13. 某位移测量系统中，位移测量仪表的量程为100-800mm，采用8位 A/D转换器转换后输出为0AH-64H，若某时刻位移为450mm, 求此时的A/D转换器输出的数字量。（线性关系） 14. 设某采样时刻得到采样值依次为35H、30H、2DH、2FH、34H，分别采用中值滤波和算术平均值滤波，所得的有效采样值各为多少？ 15. 某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s , Ti=120S , Kp= 2, 现测得：ei= 10Pa, ei-1= 7Pa，求。 16. 某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 6ms , Ti=24ms , Td = 12ms , Kp= 1.4, 现测得：ei= 4mm , ei-1= 6mm , ei-2 =9mm，求。 17. 某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 8ms , Ti=40ms , Td = 16ms , Kp= 0.125, 求d0、d1、d2。现测得：ei= 5mm , ei-1= 8mm , ei-2 =10mm，求 18. 某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 20s , Ti=300S , Td = 120s , Kp=0.5, 现测得：ei= 9℃, ei-1= 7℃ , ei-2 =6℃，求。19. 某A/D转换器的转换时间Tc=20，其最大采样频率等于多少kHz？对应的输入信号的最大频率为多少？ 20. 若加工第一象限直线OA，起点坐标O（0，0），终点坐标A（4，3），试用逐点比较法进行插补运算，作出走步轨迹图。 21. 加工第四象限直线，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为B（4，-5），用逐点比较法进行插补运算，作出走步轨迹图。 22. 加工第二象限直线，起点坐标（0，0），其终点坐标为（-5，3），用逐点比较法进行插补运算，作出走步轨迹图。 23. 加工第二象限圆弧，其起点坐标为A（-4，0），终点坐标为B（0，4），用逐点比较法进行插补运算，作出走步轨迹图。 24. 加工第三象限圆弧，其起点坐标为A（-4，0），终点坐标为B（0，-4），用逐点比较法进行插补运算，作出走步轨迹图。 25. 什么是开环系统和闭环系统？各有何特点？ 26. 简述反馈控制系统的基本组成及各元件的主要作用。 27. 什么是传递函数？简述其性质。 28. 自动控制系统的测试信号有哪些？怎样选择合适的测试信号？ 29. 按控制作用的特点分自动控制系统有那几类？各有何任务？ 30. SCC+模拟调节器控制系统与SCC+DCC控制系统有什么区别？ 31. 神经网络控制系统的主要特点是什么？ 32. 微机控制系统硬件主要由哪几部分构成？各有何作用？ 33. DCS系统的主要特点是什么？ 34. 微机控制系统的软件应用程序主要包括哪几大部分？ 35. 试比较PID控制参数Kp、Ti和Td的大小对系统性能的影响。 36. 位置式PID和增量式PID数字控制算法有何联系，并比较其优缺点？ 37. 采样周期T应如何选择？ 38. 为什么说比例积分调节器（P