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计算机工业控制_习题集(含答案)
《计算机工业控制》课程习题集
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习题
【说明】:本课程《计算机工业控制》(编号为09016)共有计算题,简答题,综合设计题等多种试题类型,其中,本习题集中有[综合设计题]等试题类型未进入。
一、计算题
1.。(要求画出简化的方框图)
2. 求图示系统的传递函数。(要求画出简化的方框图)
3. 求图示系统的传递函数。(要求画出简化的方框图)
4. 求图示系统的传递函数。(要求画出简化的方框图)
5. 一个满刻度输入电压V=10v的12位A/D转换器的分辨率是多少?(单位mv)
6. 一个满刻度输入电压V=5v的14位A/D转换器的分辨率是多少?(单位mv)
7. 一个满刻度输入电压V=5v的10位A/D转换器的分辨率是多少?(单位mv)
8. 一个满刻度输入电压V=6v的8位A/D转换器的分辨率是多少?(单位mv)
9. 一个满刻度输入电压V=10v的8位A/D转换器的分辨率是多少?(单位mv)
10. 某温度测量系统中,温度测量仪表的量程为10℃-250℃,采用8位A/D转换器转换后输出为00H-F0H,若某时刻A/D转换器输出的数字量为A0H,求此时的温度值。(线性关系)
11. 某数字测量系统中,测量压力的量程为100 Pa-1300Pa,经8位A/D转换器转换后输出为0-FFH,若某时刻压力值为500 Pa,求此时的A/D转换器输出的数字量。(线性关系)
12. 某位移测量系统中,位移测量仪表的量程为0-100mm,采用8位 A/D转换器转换后输出为00H~FAH,若某时刻A/D转换器输出的数字量为64H,求此时的位移值。(线性关系)
13. 某位移测量系统中,位移测量仪表的量程为100-800mm,采用8位 A/D转换器转换后输出为0AH-64H,若某时刻位移为450mm, 求此时的A/D转换器输出的数字量。(线性关系)
14. 设某采样时刻得到采样值依次为35H、30H、2DH、2FH、34H,分别采用中值滤波和算术平均值滤波,所得的有效采样值各为多少?
15. 某微机控制系统使用PI调节方法,采样周期T=6s , Ti=120S , Kp= 2, 现测得:ei= 10Pa, ei-1= 7Pa,求。
16. 某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 6ms , Ti=24ms , Td = 12ms , Kp= 1.4, 现测得:ei= 4mm , ei-1= 6mm , ei-2 =9mm,求。
17. 某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 8ms , Ti=40ms , Td = 16ms , Kp= 0.125, 求d0、d1、d2。现测得:ei= 5mm , ei-1= 8mm , ei-2 =10mm,求
18. 某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 20s , Ti=300S , Td = 120s , Kp=0.5, 现测得:ei= 9℃, ei-1= 7℃ , ei-2 =6℃,求。19. 某A/D转换器的转换时间Tc=20,其最大采样频率等于多少kHz?对应的输入信号的最大频率为多少?
20. 若加工第一象限直线OA,起点坐标O(0,0),终点坐标A(4,3),试用逐点比较法进行插补运算,作出走步轨迹图。
21. 加工第四象限直线,其起点坐标为O(0,0),终点坐标为B(4,-5),用逐点比较法进行插补运算,作出走步轨迹图。
22. 加工第二象限直线,起点坐标(0,0),其终点坐标为(-5,3),用逐点比较法进行插补运算,作出走步轨迹图。
23. 加工第二象限圆弧,其起点坐标为A(-4,0),终点坐标为B(0,4),用逐点比较法进行插补运算,作出走步轨迹图。
24. 加工第三象限圆弧,其起点坐标为A(-4,0),终点坐标为B(0,-4),用逐点比较法进行插补运算,作出走步轨迹图。
25. 什么是开环系统和闭环系统?各有何特点?
26. 简述反馈控制系统的基本组成及各元件的主要作用。
27. 什么是传递函数?简述其性质。
28. 自动控制系统的测试信号有哪些?怎样选择合适的测试信号?
29. 按控制作用的特点分自动控制系统有那几类?各有何任务?
30. SCC+模拟调节器控制系统与SCC+DCC控制系统有什么区别?
31. 神经网络控制系统的主要特点是什么?
32. 微机控制系统硬件主要由哪几部分构成?各有何作用?
33. DCS系统的主要特点是什么?
34. 微机控制系统的软件应用程序主要包括哪几大部分?
35. 试比较PID控制参数Kp、Ti和Td的大小对系统性能的影响。
36. 位置式PID和增量式PID数字控制算法有何联系,并比较其优缺点?
37. 采样周期T应如何选择?
38. 为什么说比例积分调节器(P
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