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精确柔性成型钢管生产线张力控制系统设计与研究
若采用PID控制器进行张力控制，经过系统仿真研究发现，常规PID调节器已经可以保证系统有较好的性能。但是在一个设定张力变化较大，特别是给定速度变化较大时，系统瞬时响应需要一个很长时间的调节过程，并且会产生较大的振动。因此我们在这里提出模糊张力控制系统，从而对PID控制系统进行改进。
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