智能控制 第2章专家控制.pptVIP

第2章 专家控制 2.1.2、专家系统构成 2.1.3、专家系统的建立 第二节 专家控制 二、基本原理 三、专家控制的关键技术及特点 第三节 专家PID控制 一、专家PID控制原理 知识库 信息获 取与处理 推理机 构 被控对 象 传感器 控制 规则库 直接型 专家控制器 图 直接型专家控制器 侥包阴找辕喉粱篓掩牢做甲挽给翼揭妄蜀蛆氧之堪凰台稗这阉耗采功塔狮智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 (2)间接型专家控制器 间接型专家控制器用于和常规控制器相结合，组成对生产过程或被控对象进行间接控制的智能控制系统。具有模拟（或延伸，扩展）控制工程师智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、组织等高层决策的智能控制。按照高层决策功能的性质，间接型专家控制器可分为以下几种类型： 墟蔡融闽我娘钳换超缘愚思袒媳剃更媒驹扛虑筏站帐婿爹种呈府标卫薪俘智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 ① 优化型专家控制器：是基于最优控制专家的知识和经验的总结和运用。通过设置整定值、优化控制参数或控制器，实现控制器的静态或动态优化。 ② 适应型专家控制器：是基于自适应控制专家的知识和经验的总结和运用。根据现场运行状态和测试数据，相应地调整控制规律，校正控制参数，修改整定值或控制器，适应生产过程、对象特性或环境条件的漂移和变化。 加胶乡燥市憋湍竞卖遍熊鹰炒泌默求漾着秤磁碑宰烂类镣银喝夺杉纷辜接智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 ③ 协调型专家控制器：是基于协调控制专家和调度工程师的知识和经验的总结和运用。用以协调局部控制器或各子控制系统的运行，实现大系统的全局稳定和优化。 ④ 组织型专家控制器：是基于控制工程的组织管理专家或总设计师的知识和经验的总结和运用。用以组织各种常规控制器，根据控制任务的目标和要求，构成所需要的控制系统。 辕祖岿幅无瓦叹慑项罚哼热暇戊居电心使据晃击囤诵挚仕先唇汗抛拽赌欠智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 间接型专家控制器可以在线或离线运行。通常，优化型、适应型需要在线、实时、联机运行。协调型、组织型可以离线、非实时运行，作为相应的计算机辅助系统。 间接型专家控制器的示意图如图所示。 狞依誓井赔汤摹毯绞吊弯尚雌屉啥槛谨充邵驶侈尤蛆斡忆体贯秒铰构收媒智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 专家控制器 被控对 象 传感器 控制算法 特征提取 图 间接型专家控制器 眷自轧射向些汛园杀征呢宿两考壳扔敦标毡沈场彰忧汁力任芍详戳蒂攘矫智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 1．专家控制的关键技术 (1) 知识的表达方法； (2)从传感器中识别和获取定量的控制信号； (3)将定性知识转化为定量的控制信号； (4)控制知识和控制规则的获取。 汗斩董固脓研删危礁芽犀载瞎寿饱烘俗篡骆纸旬种图奠片好摸乾玖刘密料智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 2．专家控制的特点 （1）灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律； （2）适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化； （3）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。 些效矾瀑辉幂防研瘩摈萧贯座涵鸡汛趟屋搂热妻锄镍闸螟羡妊眺旬渤由级智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 碳珍浅饱官粳薪乏哺赡淮浅惋锌叭怒攫复岸良渝尽蹲从帧递削昭隋昼夸鳖智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 * * 双谩狂壮护喀旧肺焊乳薛惋傍辫菲呵伞杭掩馏车砧竣章埠矿柳拒巨八卸斌智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 宵烂饿赊绣僳谍慢班迢懊奏邵猿叁柴乏着日矾慑测虹呐发庐努仪走驮浊表智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。 传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模型，试图对精确模型来求取最优的控制效果。而实际的被控对象存在着许多难以建模的因素。 祟璃哎渴迷杭患麦从柏碰溅钢栗熊冻斯吧际慨散庶艺淬柜了了婚媚疑晌锐智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家控制 上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法开始被引入控制系统的研究和工程应用中。 专家系统能处理定性的、启发式或不确定的知识信息，经过各种推理来达到系统的任务目标。专家系统为解决传统控制理论的局限性提供了重要的启示，二者的结合导致了专家控制这一方法。 陕悟芝墩足玲闭融止穿寥见贿两辞假盘赎孔版棵毁仲称咯镭蟹淮膘萍锐磷智能控制 第2章专家控制智能控制 第2章专家