投篮机器人动作设计.docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 机器人概述 1 1.2 目前研究的概况和发展趋势 1 1.3 机器人竞赛介绍 2 2 总体方案分析与策略 2 3 行驶机构的设计 3 4吃球部分设计 4 5 投球部分设计 6 6 控制回路设计 7 7 单片机控制系统 7 7.1 AVR单片机的特性 7 7.2 控制电路介绍 8 8 以PLC为核心的控制系统方案 9 8.1 PLC介绍 9 8.2 PLC的选择 11 8.3 PLC各单元介绍 12 8.4 控制系统功能介绍 16 8.5 前进/后退，变速控制及投球控制 16 8.5.1 Ｉ/O分配 16 8.5.2 程序梯形图： 17 8.6自动送球控制 20 9 总结 20 致谢 21 参考文献 22 1 引言 1.1 机器人概述 机器人科学是一门综合了机械、电子、材料、计算机、传感器、仿生、人工智能等多种前沿科学的综合性学科，是最能体现一个国家基础科学技术和制造业水平的学科之一。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨