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题目答辩：微型平头塔机设计 ——顶升机构设计 答 辩 人：王磊 (机设11-1班) 学 号 ;201102143 指导教师：张青 (副教授） 绪 论 2 1 3 4 5 总 结 顶升方案确定及液压系统设计 顶升机构的设计 套架校核 目 录 平头塔式起重机在国内建筑行业具有不可替代的作用。而液压顶升机构作为塔机拆卸、安装的重要机构，是塔机必不可少的组成部分。本次设计主要对小型平头塔机的液压顶升机构进行了详细开发。 本次设计主要进行了小型平头塔机教学模型总体方案设计、塔机顶升方案的确定、塔机顶升机构设计、液压控制系统的选型设计等工作。并对固定液压缸的缸径、活塞杆等尺寸进行了设计计算。另外，对液压控制系统进行了原理方案设计，绘制了液压原理图和液压缸安装示意图等，对关键部件液压缸进行了强度校核计算。 1、绪论 2、顶升机构的设计 2.1标准节 水平腹杆：角钢L25X25X3 斜腹杆：角钢L25X25X3 主弦杆：角钢L30X30X3 节点板：厚3mm的钢板 适合超轻型及轻型塔机塔身结构腹杆布置方式 适合中等起重能力塔机采用的塔身结构腹杆布置方式 适合重型和超重型塔机塔身结构采用的腹杆布置方式 形式一 形式三 形式二 2.2套架 水平腹杆：角钢L25X25X3和[5槽钢 斜腹杆：角钢L25X25X3 主弦杆：角钢L30X30X3 · 液压缸 连接螺栓 ·· 塔身标准节 (a) (b) (c) 爬爪连接处 2.3顶升横梁 在塔机顶升时，顶升横梁是一个核心的受力件。顶升横梁上设有油缸，顶升梁销轴。顶升横梁通过活动销轴与标准节踏步相连，本设计将顶升横梁与标准节踏步固定，消除了顶升横梁所有自由度，因此保证了塔机顶升作业的安全。? 3、套架和塔机稳定性校核计算 3.1套架校核 A、非顶升工作情况 B、顶升工作情况 螺栓校核 焊缝校核 连接轴校核 微型平头塔机教学模型的顶升套架主要分为两种状态： 1.非顶升工作情况：套架通过连接螺栓把套架顶部的连接板（耳板）与塔机的回转下支撑相连接。此时，连接螺栓受到拉力，此拉力为套架的整体重量。 2. 顶升工作情况：套架在液压缸的顶升作用下将塔机的起重臂、平衡臂、回转机构和套架等部件顶起。 工况 部件 分析 非顶升工作情况 连接螺栓 受拉力 顶升工作情况 连接销轴 受剪切力 危险焊缝 贴角焊缝 表3.1套架验算校核工况及部件 3.1套架校核 (1)连接螺栓校核（拉力） 单个拉力螺栓的许用承载力 （2）销轴校核计算（剪力） 销轴的强度计算公式 （3）贴角焊缝校核计算 焊缝的强度校核 4.顶升方案的确定 1 根据顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构，链轮顶升机构，齿条顶升机构，丝杠顶升机构和液压顶升机构五种。 绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。 链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。 齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。 丝杠顶升机构的丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身的侧面内外塔架的空隙里。通过丝杠正、反转，完成顶升过程。 液压顶升机构是目前应用最广的一种，主要优点是构造简单、工作可靠、平稳、安全、操作方便、爬升速度快。本次设计即采用此机构。 2 按顶升液压缸的布置，顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。本次设计采用侧顶升。 侧顶升，是将顶升液压油缸设在套架的一侧。顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里的液压油则回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶升横担梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块上，踏步块间距视活塞杆有效行程而定。一般取为1~1.5m。由于液压缸上端铰接在顶升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的逐步外伸而将塔机上部顶起来。顶升接高过程如下图所示。 4、液压系统设计 4.1液压原理图 油箱 滤油器 电机 齿轮泵 压力表 溢流阀 换向阀 单项节流阀 双向液控锁 液压缸 当需要顶升时, 使手动换向阀在左位工作 4.2液压缸的设计 液压缸是液压传动中的主要执行元件之一，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压缸结构简单、工作可靠，广泛应用于机械的液压传动中。 工业中常用的液压缸的结构形式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类。活塞缸和柱塞缸可实现往复直线运动，输出速度和推力；摆动缸则实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。 本次设计的液压系统要求动作可靠，且为往复直线运动，故应采用活塞缸。综合考虑上述两种活塞缸的适应场合、制造成本及体积大小等因素，本液压系统采用双作用活塞液压缸。 2.计算出液压缸的内径D 缸筒内径有液压缸负载力F和工作压力来确定： 4.3液压系统设计计算