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应急响应决策与仿真演练 　　1 应急响应决策 　　1.1 应急响应决策 　　应急行动方案制定决策问题是指应急决策者基于当前态势，根据应急领域知识，为完成识别的应急任务目标集合所制定的落实到各具体职能部门和执行单位的操作层面的行动方案，描述了各具体任务的执行单位、执行时间和资源。 　　1.2 应急响应决策特征 　　应急决策的决策主体：由来自和代表不同单位的，具有应急管理经验的专家组成应急指挥团队。 　　决策主体特征： 　　人员动态组成，随着突发事件发展，团队成员动态变化； 　　团队成员来自与不同单位，具有应急决策知识和经验； 　　团队成员具有不同的角色，决策权限和职责； 　　决策环境特征： 　　时间紧迫――必须在突发事件造成灾难后果前，制定应急行动方案，并组织实施； 　　高度动态性――应急环境动态变化； 　　资源稀缺――相对与完成的任务，应急资源不足； 　　心理压力――非常规突发事件后果严重，导致决策者具有心理压力。 　　2 层次任务网络规划―HTN规划 　　2.1 HTN规划 　　HTN规划体现了目标驱动的决策行为，能够建模问题领域过程性知识，是一种用以解决大规模问题的有效技术。 　　HTN规划模型是应用最为广泛的一种自动规划模型，应用领域包括：生产线调度、危机管理和后勤规划、航天器规划和调度等。 　　输入： 　　系统初始状态：描述规划初始时刻系统实体状态。 　　初始任务网络：描述应完成的任务集合，及其逻辑关系。 　　输出： 　　行动方案：完成初始任务网络的行动序列。 　　任务分解网络：搜索行动方案过程的任务分解网络，描述了规划过程和路径。 　　领域知识： 　　操作符模型：与原子任务对应，描述完成该原子任务的行动的执行前提条件，以及执行完成后对规划状态进行转换的执行效果。 　　方法模型：与复合任务对应，描述当规划状态满足不同条件时，完成复合任务的不同途径。 　　公理模型：描述对规划状态信息进行推理的规则，能够对当前状态信息进行分析，推理规划过程中的导出谓词。 　　规划过程： 　　递归地将抽象的复合任务分解成越来越具体的子任务，直到可以通过执行规划动作就能完成的原子任务为止。 　　规划求精步骤包括： 　　分解复合任务： 当任务网络中存在复合任务时，利用方法模型对复合任务进行分解，从而扩展当前任务网络； 　　执行原子任务：当任务网络中存在原子任务时，选择操作符模型，执行该任务，对规划状态进行更新； 　　现有HTN规划器基于特定的领域特征进行设计，包括：UMCP，SHOP，SHOP2，SIADEX，SIPE2，O-Plan2和IxTeT； 　　HTN规划已经被用以制定应急疏散方案、森林灭火行动方案、防汛应急行动方案、地震救援方案等应急管理领域。 　　2.2 HTN规划与应急决策 　　HTN规划的适用性： 　　应急行动方案制定决策问题是一种典型的复杂非结构化问题，传统的建模优化方法难以在应急决策实践中应用。 　　HTN规划是一种根据预定目标推理并生成动作序列的方法，能够很好用于求解应急行动方案制定决策问题。 　　HTN规划模型在应急决策中应用的问题： 　　现有HTN规划器基于特定的目的进行设计，属于静态规划方法，很难适应应急响应领域特征。具体包括： 　　由于应急决策的时限性，往往具有复杂时态特征； 　　未考虑规划过程中的资源调度问题，只能将规划过程与资源调度过程分成两个独立的过程； 　　如何利用HTN规划支持多部门共同参与、协同制定行动方案； 　　应急决策执行、环境的不确定性。 　　3 基于HTN的应急行动方案制定 　　3.1 考虑复杂时态特征的HTN规划 　　应急领域复杂时态特征： 　　应急任务之间存在着定量时间约束条件； 　　应急任务之间存在着时间依赖关系，用偏序关系进行表达和处理，即定性时间约束关系； 　　应急任务执行具有过程性特征； 　　事件目标具有时限条件。 　　应急决策方式： 在规划过程中利用偏好信息指导行动方案搜索过程展开；同时，在规划过程任意时刻作出响应，输出当前优化的行动方案。 　　3.2 考虑资源约束的HTN规划 　　现有研究将HTN规划和资源调度独立成两个连贯的过程。先选择和组织出应急行动方案中的任务序列，再通过数学模型完成资源和时间上的分配。 　　应急管理中方案制定和资源分配高度耦合，需要在HTN规划任务分析和推理的过程中动态的进行资源和时间的分配。 　　在HTN规划中，能够推理资源在时态上的变化过程，来实现资源规划。 　　层次资源推理机制： 　　采用多时间轴技术，为每个资源配置属性建立一个本地资源时间轴以实现HTN规划中的资源描述。 　　资源约束传播加速算法： 　　通过一致性检验，