足式仿生设计方案.docVIP

2012年全国大学生 机械产品数字化设计大赛 足 式 仿 生 机 械 设 计 方 案 参赛人：张健 严翠 赵满意 2011/11/15 一、竞赛命题要求 命题主题：“足式仿生机械的设计（2足、4足或6足）” 要求： 确定一种仿生动物对象并深入细致地了解、研究该对象的动作形态和原理自行确定该仿生机械的主要功能、技术目标和相关参数；完成仿生机械的机构、结构设计和仿真；提出一种控制方案。作品设计的三维模型应能实现仿生对象的主要动作形态和功能（如：奔跑、行走、跳跃、攀爬、越障等）。 二、作品设计要求 以Autodesk Inventor软件完成三维作品的设计，并向组委会提交： （1）大赛作品报名表(包括纸质和电子文档)； （2）完整的设计说明书 (电子文档)； （3）作品的三维模型； （4）作品运动仿真动画或视频录像（3分钟之内）。 三、前期准备工作 接到全国大学生机械产品数字化设计大赛通知后，我队三名同学根据对竞赛命题的理解进行了初步的研究讨论。我们进行了思路汇总、资料搜集、方案初选、人力配置、确定设计流程等方面的工作。 四、作品设计流程 五、方案选定 在对搜集到的资料汇总整理后，我们队将研究对象确定为袋鼠、螳螂、青蛙、猴子等四种动物。袋鼠的两条强劲有力的后腿给人留下了深刻的印象，我们想以此为着力点，让我们的作品顺利完成跳跃、奔跑等动作。但是在进行了更加深入的了解之后，我们发现袋鼠的尾巴是其保持平衡的重要器官，在仿生袋鼠的过程中应该把重点工作放在袋鼠的尾巴上，这与竞赛主题中要求的“足式仿生”有所背离。基于这些，我们放弃了模仿袋鼠的方案。螳螂属六足动物，其用于捕食的前足生有利刺，特色鲜明，必将是我们“足式仿生”的亮点。但螳螂的足部可完成的动作仅仅有捕食和简单的行走、跳跃。我们认为如果将其确定为仿生对象，参赛时不足以打动评委。猴子是与我们“血缘”最近的动物。其可以完成奔跑、跳跃、攀爬等各种动作，正是因为猴子的能力过于强大，我们认为模仿猴子很难完成，此方案可行性差。青蛙是四足动物，符合竞赛的命题要求。青蛙前脚上有四个趾，后脚上有五个趾，有蹼爪不能灵活转动，四肢肌肉发达。两栖动物 提交作品 整理文档 作品优化 系统组装 模块设计 研究命题 仿真设计 方案筛选 初拟方案 搜集资料