西北工业大学(一)理论力学试题a答案.docVIP

西北工业大学考试试题（卷） 2007－2008学年 第 1 学期 开课学院 六院 课程 理论力学（上） 学时 40 考试日期 　 　　 　 考试时间　2　小时 考试形式（闭）（A）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 考生班级 学　号 姓　名 填空题（每题8分，共40分）。 已知：C点简支，力偶矩M（N·m），长度a（m）角度θ ,梁的自重不计。则A处的约束力NAx=()，NAx=(-M/a)，MA=(-M)。 已知：F1=150N，F2=200N，F3=300N，F=F =200N，图中尺寸单位为mm。则力系合力的大小为（466.5N），与x轴的夹角为 （200.27°），其作用线到原点O的距离（在图中标出）为（45.96mm）。 注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 　　2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 　　　　　共5页　　第1页 西北工业大学命题专用纸 如图所示，重为P=1000N的物块A放在倾角为的斜坡上，物块与斜坡间的静滑动摩擦系数，不计钢丝绳的重量，滑轮为均质轮，半径R＝0.1m。当加在滑轮上的力偶矩和时，系统静止，则物块A与斜坡间的摩擦力(大小方向)分别为(100N，沿斜面向上)和(100N，沿斜面向下)。 已知：图示两种机构中，O1O2=a=200mm，杆O1A的角速度ω1=3 rad/s 。则图示位置时杆O2A的角速度为(1.5rad/s)，A点的速度为(600mm/s)。 点M在杆OA上按规律x=20+30t2(其中，t以s计；x以mm计)运动，同时杆OA绕轴O以φ=2t rad的规律转动，如图所示。则 当t=1s时，点M的科氏加速度的大小为(240mm/s2)，方向为(垂直于OA斜向上)（并在图中标出）。 第4题 第5题 教务处印制　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　共5页　　第 2页 西北工业大学命题专用纸 二、计算题（20分）。 已知: 物体自重P=1200N ,尺寸如图所示，不计各构件自重。求: A、B处的约束力及杆BC的内力。 解：圆轮上绳的力可以认为作用在E点 作出A、B处的受力图见图所示。 对整个系统进行分析。 ，， 则 解得，NB＝1050N（向上），NAx＝1200N（向右），NAy＝150N（向上） 分析CDE杆，假设BC杆受拉力，则C点受力如图所示。根据平衡 解得NBC＝－1500N 因此BC杆受压力，大小为1500N 教务处印制　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　共5页　　第 3页 西北工业大学命题专用纸 三、计算题（20分）。 已知：图示铰接四边形机构，曲柄O1A=O2B =100mm，O1O2=AB ，杆O1A绕轴O1以匀角速度ω=2 rad/s转动。求：φ=60o时，杆CD的速度和加速度。 解：取固连在AB杆的坐标系为动系，C为动点。AB杆的运动为牵连运动，C点相对于AB杆的运动为相对运动，CD杆的运动为绝对运动。由于AB、CD杆的运动为平动，可以用A点、C点的运动分别代表AB、CD杆的运动。 速度分析：vC为绝对速度，vCA为相对速度，vA为牵连速度。vC＝vCA＋vA 所以， 加速度分析：aC为绝对速度，aCA为相对速度，aA为牵连速度。aC＝aCA＋aA 所以， 所以CD杆的速度为0.1m/s，加速度为0.3464m/s2，方向均向上。 教务处印制　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　共5页　　第4页 西北工业大学命题专用纸 四、计算题（20分）。 下图所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置（，，OD＝BD）时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。 解：取固连在OC杆上坐标系为动系，套筒B为动点，v为绝对速度，绝对加速度为零。 1. 分析杆OC的角速度和角加速度 由速度合成定理 v＝vr＋ve 则 方向为顺时针方向. 由加速速度合成定理 a＝ar＋ae＋aC 其中牵连加速度由两部分组成，各加速度见右图中所示。根据OC杆的角速度可以判断aC和 aen的方向，另外可以判断出ar在x’方向上， aet在y’方向上，假设其正方向如图所示。由于滑块的加速度为零，所以