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目 录 一、设计背景和目的 2 二、设计要求和数据 3 1、工作原理及工艺动作过程 3 2、原始数据和设计要求 4 3、运动方案构思提示 4 三、机构方案比较及选择 4 四、总体设计 6 1、电机选择 6 2、系统运动循环图 7 五、机构尺寸设计 7 1、齿轮的设计 7 2、凸轮设计 8 六、总结 13 参考文献： 14 一、设计背景和目的 随着我国国民经济的快速稳步发展，各行各业取得了飞速发展。产品打印标签，到目前为止还主要以人工操作为主，生产效率低下。限制了产品生产率的提高。这也与现代化生产要求不符。因此根据包装行业需求和发展趋势，设计高质量、高可靠性的全自动刚才打捆机，已非常必要，且形势紧迫。 该设计目的就是要设计出能够实现自动送料、打印、输出的自动打印机构。个步骤之间运动配合良好，传动效率高，打印速度快且机构稳定性高。 二、设计要求和数据 1、工作原理及工艺动作过程 1）功能及设计要求 2）总功能要求：在产品上打印记号 3）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如下图所示： 该系统有电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。自动打印机系统的功能图如下所示： 2、原始数据和设计要求 1）待打印产品尺寸，长100~150mm、宽70~100mm、高30~50mm。 2）产品重量，约5~10N。 3）自动打印机的生产率，80次/min。 4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。 3、运动方案构思提示 1) 实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力（前有挡块挤压），待打印机构执行件打完印记后，被推走。 2) 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动（摆动）凸轮机构。 三、机构方案比较及选择 1、方案一 2、方案二 送料执行元件：不完全齿轮组合（如图中1、2），曲柄滑块（图中9） 打印执行元件：凸轮机构（图中5） 夹紧元件： 凸轮机构 （图中6） 传动机构： 斜齿轮传动（图中3） 方案运动分析： 不完全齿轮作为原动件做间隙运动带动齿轮上的曲柄滑块，使其做水平来回运动；从动件上的齿轮轴带动斜齿轮转动，通过斜齿轮传动，带动凸轮机构，凸轮机构同时作用于打印机以及夹紧机构，对于输出，通过改变工作台长度使其自由落体输出，即由送料的过程中同时进行，完成。 3、方案三 送料执行元件：飞轮 打印执行元件：凸轮机构 传动机构： 传送带 方案运动分析： 齿轮作为原动件运动带动飞轮旋转，使滑块做圆周运动，实现送料；通过传送带传动，带动凸轮机构，凸轮机构作用于打印机，实现打印功能；对于输出，通过改变工作台长度使其自由落体输出，即由送料的过程中同时进行，完成。 4、方案比较 方案一的优点：构件简单紧凑，明了；成本低廉，传送带传动效率高，且输入输出用同一个机构控制，减少了构架数目。 方案二的优点：此构件设计新颖独特，用变位齿轮传动，传动效率较高，多处用凸轮实现运动，使得运动的间歇运动稳定，且各执行元件配合良好。此构件具有夹紧机构，保证打印位置准确稳定。 缺点：构件结构复杂，连杆过长使其运动磨损大，实用了两处变位齿轮，对齿轮要求高，成本高昂。靠改变导轨长度实现输出功能，产品之间有轻微的碰撞，不利于产品的完整性。 方案三的优点：构件简单紧凑；成本不高，机构用不完全齿轮作运动件，使得整个机构做间歇运动配合良好，协调配合准确，稳定。 机构运动灵活：送料机构中，可通过简单地改变连杆在齿轮上的位置来改变曲柄的长度，从而实现对不同尺寸产品的加工。 缺点：使用斜齿轮传动，效率低；无输出执行构件，靠改变导轨长度实现输出功能，产品之间有轻微的碰撞，不利于产品的完整性。 所以选用方案一 四、总体设计 1、电机选择 在本设计中，不管从滑块的受力以及整个系统的配合运动，都可知道，本系统是负载非恒定工作方式，故其负载持续率Fs%的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％式中? tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期FS％＝/0.75×100％P=P1/n1n2 式中? n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。电动机的效率P=P1/n1n2=2.67KW/0.7*0.9=4.24KW 根据任务要求，选择功率为4.5KW,转速为1000r/min的三相异步电动机适合该系统。 2、系统运动循环图 运