课程设计说明书正文.docVIP

课程设计题目简介 1工作原理及工艺动作过程 专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（如图2所示），分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90o，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 机床外形可参考图2，外形总体尺寸可用于检查所设计机构能否装入机体内部。 图2 专用机床外形及尺寸 2根据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图如下： 该专用机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。其工作过程如下： 要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 3、设计任务： 1 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择 2 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定 3 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计 4 在A3号图纸上画出最终方案的机构运动简图 5 用SolidWorks 软件对机构进行运动仿真（鼓励同学完成此项内容） 6 编写设计计算说明书（用A4纸张，封面用南昌航空大学课程设计标准格式） 4、设计要求： 1 从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进了60mm后，在匀速送进60mm（5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的速比系数K=2。 2 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 3 生产率约每小时60件。 4 执行机构及传动机构能装入机体内。 5 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 执行机构的选型及评价 （一）机械传动系统设计 减速机构设计： 定轴轮系减速器 二、圆柱凸轮进刀机构设计： 1、可采用圆柱凸轮机构，其结构图如下： 运动规律： 刀具运动规律：刀具快速进给60mm，匀速进给60mm（刀具切入量5mm,工件孔深45mm,刀具余量10mm）,快速退刀。因为刀具匀速进给的速度为2mm/s，由此可得匀速进给的时间为30s。 2、可采用盘型凸轮机构实现主轴箱的运动，其结构图如下： 回转工作台机构设计： 回转工作台的运动规律：四个工作位置，每个工作位置之间相差90°，在工作过程中，旋转90°，停止定位，进刀加工，快速退刀后，旋转90°，进行下一个循环。在加工和退刀的前半段（即刀具与工件有接触）时，必须将工作台固定，由于卡盘的工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个工作，1、采用单销四槽槽轮机构。其结构图如下图所示： 槽轮机构中，当圆销没有进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住，故槽轮固定不动；当圆销进入径向槽时，锁止弧的自锁段被松开，槽轮在圆销作用下旋转，实现了间歇运动。因为卡盘每次旋转90°，所以选择四槽均布槽轮，刚好实现旋转90°的要求。 2、采用棘轮机构，其结构图如下图所示： 机构采用曲柄摇杆机构来作为主动件，有运动循坏图中可知： 于是得：K2.2 所以极位夹角大于等于67.5° 因此满足停留时间的于转动时间之间的比例关系，要求棘轮每次旋转90°，因此摇杆的摆角也为90°。 3、采用不完全齿轮机构，其结构如下图所示： 不完全齿轮的设计也是为了满足间歇运动，不完全齿轮上有1/4上有齿，因此在啮合过程中，有齿的1/4带动完全齿轮旋转90°，之后的270°由于没有齿啮合，完全齿轮不转动，该机构结构简单，在低速（1r/min）的转动中可与忽略齿轮啮合时的冲击影响。故也能实现运动规律。 （二）机械运动方案的设计及评价 一、方案设计 根据该机床包含两个执行机构，即主轴箱移动机构和回转台的回转机构。主轴箱移动机构的主动件是圆柱凸轮，从动件是刀架，行程中有匀速运动段（称工作段），并具有急回特性。要满足这些要求，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。 1、刀架规律性运动的方案有： (1)、圆柱凸轮实现刀架规律性移动： (2)、盘型凸轮—尺条实现刀架规律性移动 2、回转工作台回转机构方案： (1)、单销四槽槽轮机构 (2)、棘轮机构 (3)、不完全齿轮机构 二、方案比较 (一)