连杆机构考试真题.docVIP

07级 连杆设计计算题（共14分） 如图所示的铰链四杆机构中，已知，，，取AD为机架。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，求的取值范围； （2）若取，AB为主动件，计算摇杆CD的最大摆角、机构的极位夹角，并求出行程速比系数； （3）该曲柄摇杆机构中是否有死点位置？若改为CD杆为主动件时，有无死点位置，为什么？ 设计题（共20分） 图示导杆机构，已知杆长AB为AC之半， 当曲柄AB为主动件时，试： 在图（a）上画出机构的两个极限位置,标出极位夹角θ，并计算极位夹角θ和行程速度变化系数K的大小；确定机构的最小传动角γmin； 该机构在什么情况下存在死点？为什么？ 求该机构在图示位置时全部速度瞬心的位置，用符号Pij直接标注在图(b)上，并写出构件1、3的角速比ω1/ω3的表达式。 图(a) 图 (b) 06级 连杆设计题（共12分） 已知曲柄机构，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别和滑块的三个位置C，C2，C3相对应。试确定与C2铰接点的位置。 设计分析题（共15分） 1．在图示曲柄摇杆机构运动简图中作图，画出机构的两个极限位置，标出摇杆的摆角ψ以及极位夹角θ（直接在给出的图画出）（5分） 2．试用作图法设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm,偏心距e=40mm,行程速比系数K=1.5,求曲柄和连杆的长度L1和L3。（要求用1：1作图，要有必要的计算过程和说明）(10分 ) 05级 已知平面铰链四杆机构中a=15mm，b=50mm，c=40mm,求： 设该机构为曲柄摇杆机构时，机架AD的长度范围； 设取d=60mm，用作图法求出当AB为主动件的极位夹角θ和最小传动角γmin；（按1：1比例作图） 04级 平面连杆机构分析设计（本题18分） 图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件，回答下列各题： 1、画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分） 2、画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分） 3、该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分） 4、若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm，要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架AD的取值范围应为何值？（4分） 5、如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图过程）。（7分） 平面连杆机构分析设计（本题18分） （一）、图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题： 1、用作图法在图中标出CD杆的摆角；（3分） 2、若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角（2分）； 3、若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？（3分） 4、当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？（3分） （二）、试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度（在图中已按比例画出），试用作图法确定铰链C的位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD）（7分） 02级 欲设计一个如图所示的四杆机构。设已知其杆C的长度，机架AD的长度，行程速系数＝1.5，又知杆的位置与机架间的夹角ψ45o，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度。已知曲柄机构，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别和滑块的三个位置C，C2，C3相对应。试确定与C2铰接点的位置。 01级 如图所示曲柄滑块是按比例绘制而成的，若以曲柄为主动件：（共11分） 1、标出机构出现最小传动角时的位置。（3分） 2、此机构是否具有急回特性，若有，标出极位夹角。（3分） 3、滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的转向，并简述其理由。（2分） 4、若滑块为主动件，确定机构死点位置。（3分） 设计一摆动导杆机构；已知行程速比系数K=2，机架的长度lAC=20mm。 1）试作图设计曲柄的长度lAB； 2）当曲柄为机架时，最小传动角γmin为多少？当导杆为主动件时，最小传动角γmin又为多少。 （12分） 00级 一曲柄滑块机构ABC和一基本杆组CDE串联成一六杆机构ABCDE如图所示，已知杆DE、CD、AE的长度分别为、和；以及杆DE的三个位