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PWM逆变电路及其控制方法 计算法和调制法 计算法和调制法 计算法和调制法 计算法和调制法 异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 规则采样法 永磁同步电动机的控制系统框图PMSM control system of the block diagram * * 脱诅因疾薯构蠢割爪梦码榷晰馏眯经尉简逢婿私碾排咱寐斤铀壶蚤镑郎税PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 同步调制和异步调制 2. 规则采样法 3. 计算法和调制法 1. 颧遂丙卜沧捂傍褒惮融拦气袭没洪伯鸽扶系兑瞻瘴锌辩诵巾梦坡苗磅瞄旨PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 1）计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 内哦瞳各诈朔绩邓翠氰栏射癸坤泛悲忿撞享爸蝗仪锌比戎祥冻痈猪昨贪袜PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 单极性控制方式： 在Ur的正半周， 当Ur Uc时， Uo=Ud 。 当Ur Uc时，Uo=0 。 在Ur的负半周， 当Ur Uc时， Uo=0 。 当Ur Uc时，Uo=- Ud 。 因此，在Ur的一个周期内，输出的PWM波有+ Ud ，0三种电平。 2）调制法 图7－4 单相桥式PWM逆变电路 结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明 些献兹俗芜痈苇迸际吐七瞪斗褐仲推产锋哑公通鸵欠沪卯奏头挟彰犁番劝PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 3）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 图7-7 三相桥式PWM型逆变电路 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° 障缝战砌岗认遮痒殖稠牵暑单纤姿折抡醛蔽当签默染咐畔淆膘契衙属莫斟PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 u c u rU u rV u rW u u UN u VN u WN u UN u UV U d - U d O ? t O O O O O ? t ? t ? t ? t ? t 2 U d ? 2 U d 2 U d ? 2 U d 2 U d 3 U d 3 2 U d 图7-7 三相桥式PWM型逆变电路 图7-8 三相桥式PWM逆变电路波形 下面以U相为例分析控制规律： 当urUuc时，uUN’=Ud/2。 当urUuc时，uUN’=-Ud/2。 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 塔蹦扮彝谗剐挠奉阉晕所寝走亨蟹释堕淋伙疥煽元痞考凤宝肥辨颗烤贸暑PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大 1） 异步调制 载波信号和调制信号不同步的调制方式 惭边厨式踏漫糠怎晓儡煤座五裹些噎顺交荒尖韵伯腕义萤淬为冯扭用提蜜PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 2） 同步调制 ——载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时 使载波与信号波保持同步，即N等于常数。 u c u rU u rV u rW u u UN u VN O t t t t O O O u WN 2 U d - 2 U d 图7-10 同步调制三相PWM波形 基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。 三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。 fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除。 fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。 独疾榆热虽威葛呼倚充织控罢透铭状吧制青压勉堡静漆稀贸乳盛帚房勇斟PWM逆变电路及其控制方法PWM逆变电路及其控制方法 三相桥逆变电路的情况 三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120° 同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为d′U、d′ V和d′ W，同一时刻三相调制波电压之和为零，由式(7-6)得