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3-2、在题图所示结构中二曲杆自重不计，曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M，试求A和C点处的约束力。 解：(1) 取BC为研究对象 ∴ FB=FC (2) 取AB为研究对象a+a) -M =0 ∴ FB = = 0.354 ∴FA=FC=0.354 例3－1 三铰拱的AC部分上作用有力偶，其力偶矩为M（如下图）。已知两个半拱的直角边成正比，即a∶b＝c∶a，略去三铰拱自身的重量，求A、B两点的约束力。 b c a (a) (b) 解：①半拱BC为二力构件，选半拱AC为研究对象，画出其分离体图。 ②画半拱AC的受力图 AC上所受的主动力为一力偶，其力偶矩为M；由于BC为二力构件，C点约束力FC沿BC连线。考虑到AC上主动力为一力偶M，因此与之平衡的A，C两点的约束力必构成一力偶，且转向与M相反，这就确定了FA的作用线的方向及FA ，FC的指向（图b） 由于 a∶ b＝c∶a,可知FA，FC垂直于AC，FA与FC构成的力偶的大小为FA· ③列平衡方程 这是平面力偶系作用下刚体的平衡问题，可列一个平衡方程 ·＝0 解得 FA＝ 由于BC为二力构件，有FB＝F′C＝FC＝FA 方向如图所示。 例3-2 图3-17所示机构中，套筒A穿过摆杆 ，用销子连接在曲柄OA上，已知OA长为a，其上作用有力偶，其力偶矩为。如在图示位置=，机械能维持平衡，试求在摆杆上所加力偶的力偶矩.。各构件自身重量略去不计。 图3-17 解：这是一个刚体系的平衡问题。去刚体系整体为研究对象未知量过多，宜分别取单个刚体 为研究对象求解。 （1）分别选曲柄OA(包括套筒)、摆杆为研究对象，画出它们的分离体图。 （2）分别画曲柄OA及摆杆的受力图 套筒与摆杆位光滑面约束，其约束力应垂直于摆杆。OA与上主动力皆为力偶（及），各受两个约束力，因此各自的两个约束力必构成力偶而与主动力偶相平衡，从而确定了O，两个约束力的方向如图3-17b所示。两个构件的受力图亦如图所示。 列平衡方程 两个构件都是在平面力偶系作用下处于平衡，可各列出一个平衡方程； 曲柄OA：， 摆杆：， 考虑到及，由以上两个方程可解得 转向如图所示。 3-1 已知梁AB上作用一力偶，力偶矩为M，梁长为l，梁重不计，求支座A和B的约束力。 解：(a) 三连杆机构在图示位置平衡，已知OA=60cm,BC=40cm,作用在BC上力偶矩大小 M2=1N﹒m，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB。各杆重量不计。 解：1, 以AB杆为研究对象如图（1）所示 AB杆为二力构件 2, 以AO为研究对象 O= 0 M1+XA×0.6=0 3, 以BC为研究对象 C=0 M2+XB×0.4sin30o=0 由M2=1N﹒m 得FAB=XB=5N M1=5N﹒m 例：在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。 解：(1) 取BC为研究对象 (2) 取DAC为研究对象 画封闭的力三角形； 解得 （a） （b） 解： (1)选取三角形平板ABC为研究对象，画出其受力图，如图（b）所示。 (2)列平衡方程 (F)＝0 a×－M＝0 ＝ (F)＝0 a×－M－P×＝0 ＝＋ (F)＝0 a×－M＋P×＝0 ＝＝ A、B、C三点不共线，故三个力矩式平衡方程是独立的。 8 B A C 3a a a a M FB B FB FC C FC a FB M FA A B a a a 2a C M A B M C C B FC FB FA F