电力拖动自动控制系统第8-9课讲解.ppt

转差频率控制系统结构及性能分析 系统结构 控制 PWM 变频器。 由于正反馈是不稳定结构，必需设置转速负反馈外环，才能使系统稳定运行。 由给定频率和定子电流求得定子电压给定 转差频率控制系统结构及性能分析 起动过程 在 t = 0 时，突加给定，转速调节器 ASR 很快进入饱和，输出为限幅值，转速和电流尚未建立，给定定子频率 定子电压 转差频率控制系统结构及性能分析 在 t = t1 时，电流达到最大值，起动电流等于最大的允许电流 起动转矩等于系统最大的允许输出转矩 起动过程 转差频率控制系统结构及性能分析 起动过程 随着电流的建立和转速的上升，定子电压和频率上升，转差频率不变 起动电流和起动转矩也不变，电动机在允许的最大输出转矩下加速运行。 转差频率控制变压变频调速系统通过最大转差频率间接限制了最大的允许电流。 转差频率控制系统结构及性能分析 起动过程 当 t = t2 时，转速达到给定值，ASR 开始退饱和，转速略有超调后，到达稳态 定子电压频率 转差频率与负载有关 转差频率控制系统结构及性能分析 起动过程 与直流调速系统相似，起动过程可分为转矩上升、恒转矩升速与转速调节三个阶段。 在恒转矩升速阶段内，转速调节器 ASR 不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环的作用下，保持加速度恒定。 转速超调后，ASR 退出饱和，进入转速调节阶段，最后达到稳态。 转差频率控