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四 川 大 学 教 案 【首页】 课程名称 自动控制 原理(Ⅰ-2) 授课专业 自动化 年级 2003 99级 课程编号 课程类型 必修课 校级公共课( );基础或专业基础课( √ );专业课( ) 选修课 限选课( ); 任选课( √ ) 授课方式 课堂讲授（ √ ）；实践课（ √ ） 考核方式 考试（ √ ）；考查（ ） 课程教学总学时数 48 学分数 3 学时分配 课堂讲授 40 学时；实践课 8 学时 教材名称 自动控制原理 作 者 黄家英 出版社及出版时间 讲义（待出版） 　 指定参考书 《自动控制原理》， 《现代控制工程》第四版 《自动控制原理》 《Automatic Control Systems》Eighth Edition Control System Design 《自动控制理论基础》， 《线性系统理论》 《控制原理例题习题集》 《自动控制理论重点难点及典型题型分析》， 《控制系统MATLAB计算及仿真》 Simulink《建模及动态仿真》。 作 者 吴麒 [美] Katsuhiko Ogata 著，卢伯英等译， 胡寿松，Benjamin C.Kuo，Farid Golnaraghi， G.C.Goodwin , 戴忠达， 郑大钟 周春晖等 张爱民等 黄忠霖， 王沫然 出版社及出版时间 清华大学出版社，2001 电子工业出版社， 　 授课教师 王建 职称 副教授 单位 电气信息学院 授课时间 2006.02——2006.06 注：表中（ ）选项请打“√”。 四 川 大 学 教 案 【理、工科】 周次 第 1 周， 第 1 次课 备注 章节名称 第六章 线性系统的校正方法（6.1） 授课方式 理论课（ √ ）；实验课（ ）；实习（ ） 教学时数 3 教学目的及要求 了解本学期课程主要内容、学习方法及成绩评定方法； 掌握控制系统综合的概念、目的； 掌握性能指标；校正的基本方式及基本方法； 掌握频域校正的基本思路；系统的希望开环频率特性。 教学内容提要 时间分配 本学期所授课程的主要内容及要求 内容（6、7、8、9、10章） 要求：平时作业：按时，全交。 考勤：课堂点名，课堂作业。 实验：参与，独立完成实验报告 期中：10周左右 成绩评定方法：总分=期末（65%）+期中（10%）+作业（10%）+实验（10%）+考勤（5%） 答疑： 综合的概念 定义，目的；与分析的关系; 性能指标（非优化类） 稳态类，暂态类；时域，频域。 校正的方式 串联、反馈、前馈、复合。 线性定常系统综合的基本方法 频域校正的基本思路 回路整形法 对控制系统的要求 系统的希望开环频率特性 稳态指标确定低频段 暂态指标确定中频段 抗干扰确定高频段 衔接段的处理 0.25 5 0.25 5 1 1 第 1 页 教学重点与难点 重点： 综合的概念、目的及基本方式； 频域校正的基本思路 系统的希望开环频率特性 难点： 系统的希望开环频率特性 　 讨论、练习、作业 课堂练习： BODE图的画法 作业：B6.2 教学手段 　电子教案及板书， 参考资料 参考书1 参考书2 注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。重复班授课可不另填写教案。 第 2页 四 川 大 学 教 案 【理、工科】 周次 第 2 周， 第 1 次课 备注 章节名称 第六章 频率响应综合法（6.2，6.3） 授课方式 理论课（ √ ）；实验课（ ）；实习（ ） 教学时数 3 教学目的及要求 掌握系统希望的开环对数频率特性的形态； 掌握超前、迟后校正环节的特点 熟悉串联校正的步骤和原则。 教学内容提要 时间分配 复习上周内容 强调综合目的；回路整形概念； 希望的开环对数频率特性的形态、综合的基本原则。例题。 应用开环频率特性综合闭环系统的方法 3种方法； 串联校正基本形式及一般步骤； 串联超前校正的综合 超前校正装置的特点； 超前校正装置的综合（例题）； 设计步骤及小结； 串联迟后校正的综合 迟后校正装置的特点； 迟后校正装置的综合（例题）； 设计步骤及小结； 0.5 5 0.5 1 1 第3页 教学重点与难点 重点： 超前、迟后校正环节的特点； 超前、迟后校正的设计原则及其对系统的影响。 难点： 超前、迟后校正的步骤（