铰链式颚式破碎机的机构设计----安徽工业大学.docVIP

机械原理课程设计说明书 设计主题 ：铰链式颚式破碎机的机构设计 学院 ：机械工程学院 班级 ： 姓名 ： 学号 ： 指导老师： 2014年7月10日 设计课题：铰链式颚式破碎机的机构设计 1. 机构简介 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如下图所示。机器经带 传动（图中未画）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3、4、5 使动颚板6往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板 7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿 石即落下。 2. 设计要求 对该机构进行运动分析。 3. 设计数据 n2=170r/min，lO2A=100mm，l1=1000mm，l1=940mm，h1=850mm，h2=1000mm，lAB=1250mm，lO4B=1000mm,lBC=1150mm，lO6C=1960mm。 目 录 机构简介与设计数据·······1 连杆机构的运动分析·······2 连杆机构的运动分析·······4 1、连杆机构的速度分析 2、连杆机构的加速度分析 程序设计·················7 总结·····················11 参考文献·················12 四、程序设计 #include graphics.h #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2]; static double t[10],w[10],e[10],del; static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370]; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double pi,dr; int i; FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; r35=1.15; r56=1.96; p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0; p[4][1]=0.94; p[4][2]=-1.0; p[6][1]=-1.0; p[6][2]=0.85; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15; printf(\n The Kinematic Parameters of Point6\n); printf(No THETA1 t5 w5 e5\n); printf( deg rad rad/s rad/s/s\n); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i++) { t[1]=(-i)*del*dr-90*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); wdraw[i]=t[1]/dr; pdraw[i]=t[5]; vpdraw[i]=w[5]; apdraw[i]=e[5]; } if((fp=fopen(六杆运动8888888.txt,w))==NULL) { printf(Cant open this file./n); exit(0); } for(i=0;i=ic;i++){ printf(%12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n,wdr