第10章多传感器信息融合技术精选.pptVIP

* * * * * * * * * * * 人工神经网络 神经元利用树突整合突触所接收到的外界信息，经轴突将神经冲动由细胞体传至其他神经元。神经网络使用大量的处理单元(即神经元)处理信息，神经元按层次结构的形式组织，每层上的神经元以加权的方式与其它层上的神经元连接，采用并行结构和并行处理机制，具有很强的容错性以及自学习、自组织及自适应能力，能够模拟复杂的非线性映射。 典型的感知神经网络模型 图7 神经网络结构 如果将数据融合划分为二级，并针对具体问题将处理功能赋予信息处理单元，可以用二层神经网络描述融合模型。 第一层神经元对应原始数据层融合。 第二层完成特征层融合，并根据前一层提取的特征，做出决策。 四、专家系统 专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以便解决那些需要人类专家处理的复杂问题。专家系统具有如下特点： (1)启发性：专家系统能运用专家的知识和经验进行推理、判断和决策。 (2)灵活性：专家系统能不断地增长知识，修改原有知识，不断更新，不断充实和丰富系统内涵，完善系统功能。 一个典型的专家系统由知识库、推理器和接口三部分组成，如图所示。 知识库组织事实和规则。 推理器籍由知识库中有效的事实与规则，在用户输入的基础上给出结果。 接口是用户与专家系统间的沟通渠道，为用户提