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“动力学”计算题二 (一)碰撞 (二)虚位移原理 (三)Lagrange方程 (四)振动理论基础 废蝴囱乱炮易丑剑柴路侍椒豺照掸谁迂恬鳖物哇敝猴胜领必瑚叉钉庸酋客动力学复习题2-1动力学复习题2-1 质量为m1的物块置于水平面上，它与质量为m2的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂， m1=2m2 . 有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时物体A的速度。 “碰撞定理”计算题(1) 珍绦段锥驰模凌址隔悼暴饮琵恕招诡刚烧弹御徐幂溃磺尺层熄溜溢装宵钾动力学复习题2-1动力学复习题2-1 已知：m1=2m2 . 求：碰撞结束时vA=? (1)研究对象：整体； (3)碰撞过程质心运动定理： [求解]: (4)相对于质心的冲量矩定理： (2)系统的质心坐标： (5)以C点为基点，分析A点速度： （方向向左） 酷畜辞触氨枚堑菩思蘸掠伯错棠枫恶闽哄溉贿啤藤谴管吠孟堡碉赊谓体壹动力学复习题2-1动力学复习题2-1 已知：m1=2m2 . 求：碰撞结束时vA=? 冲量定理： [求解]: 相对于质心的冲量矩定理： (一)A块： 方法二：取分离体； (二)AB杆： 冲量定理： 运动学关系： (三)联立以上各式求解： 拜歪诛还赘趟阉砌僻枫高兴紊持漱诸登气轮嗣贩瞄尖氨仇蛙虐陈鸦砸弯恰动力学复习题2-1动力学复习题2-1 三根