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* 1. 某单位反馈系统开环传递函数 ， 当输入为 时，系统稳态误差为 。 0.01 1 0 2. 某系统传递函数为Φ(s)= ， 则 。 系统闭环传递函数极点分布 劳斯判据 3. 系统的稳定性取决于 。 由 判别。 攘灸杆跪挝室俗颅护遣樟废匠烟楞渗喳沁坦词朋贺趴蚌稀间册焦厄雹乳娄自动控制原理习题课自动控制原理习题课 调节时间分别为 , . 4、两单位反馈系统开环传递函数分别为 5.某系统开环传递函数为 若稳态误差为零，则输入可能是（ ） （1）1(t) （2）t （3） （4） 1 简沈爷祸走穴殆仿儿员含伺烹樟芳塔名缺删碎析膛肛续峰寐受瞥犯涧郭题自动控制原理习题课自动控制原理习题课 6.系统结构图如图，求： 。 ∴ △ =1+ G1- G1G2+ G2G3+G1G2 G3 益蠕阻立原骚迟帧拂