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移动机器人空间定位技术综述
引言： 1
一、移动机器人的分类 1
二、移动机器人技术的主要研究方向 2
2.1 动机器人的坐标定位 2
2.2 仿生学和类人机器人机构与能源方面的研究 2
2.3网络机器人 3
2.4多机器人系统 3
2.5特种机器人 3
2.6多传感器信息融合方面的研究 4
三、移动机器人常用的定位技术 4
3.1 基于航迹推算的定位技术 4
3.2 基于信号灯的定位方法 4
3.3基于地图的定位方法 5
3.4基于路标的定位方法 5
3.5基于视觉的定位方法 6
3.6移动机器人听觉定位技术 7
结束语 8
参考文献 8
引言：
移动机器人的研究始于 60 年代末期 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人 目的是研究应用人工智能技术 在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制 与此同时 最早的操作式步行机器人也研制成功 从而开始了机器人步行机构方面的研究 以解决机器人在不平整地域内的运动问题 设计并研制出了多足步行机器人 其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人70 年代末 随着计算机的应用和传感技术的发展 移动机器人研究又出现了新的高潮 特别是在 80 年代中期 设计和制造机器人的浪潮席卷全世界 一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台 这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台 从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现90 年代以来 以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术 高适应性的移动机器人控制技术 真实环境下的规划技术为标志 开展了移动机器人更高层次的研究
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学院：自动化学院
专业：控制科学与工程
学号：姓名：彭红
时间：2012.10.30
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