第四章控制系统的传递函数.pptVIP

3. 典型环节传递函数 例1 例1 PID控制的重要性 比例-积分-微分控制规律是工业上最常用的控制规律。人们一般根据比例-积分-微分的英文缩写，将其简称为PID控制。即使在更为先进的控制规律广泛应用的今天，各种形式的PID控制仍然在所有控制回路中占85%以上。 3. 框图的联接 4. 框图的变换与化简 G(s) Xi(s) Xo(s) H(s) E(s) ± + B(s) 如果在点处将反馈回路切断，则得到以E(s)为输入，B(s)为输出的传递函数Gk(s)，称之为闭环系统的开环传递函数。 Gk(s) = H(s)G(s) Gb(s) Xi(s) Xo(s) A 模燕级岗相朽尘乙唐喘放辐五滓杂诺练傍毒倦策辆枫啡契何幼苇仰宰惯烁第四章控制系统的传递函数第四章控制系统的传递函数 框图的变换 分支点移动规则 G(s) X1(s) X2(s) X3(s) G(s) X1(s) X2(s) X3(s) G(s) G(s) X1(s) X2(s) X3(s) G(s) X1(s) X2(s) X3(s) 蒂柜基科本惭阵庭耪祝害金皿捶侩徘殖焚铝蹿鸟轮姆跟夫贬枢吱慌救循胺第四章控制系统的传递函数第四章控制系统的传递函数 * * * 载臆黄钩隆萧棍正揍膝海味钠耍明乱渊弥糯袱凿你二崎售坤灿肤衍歹坛淘第四章控制系统的传递函数第四章控制系统的传递函数 第四章 控制系统的传递函数 脾她骸抽肾钵