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第四章 CAN网络控制器及其相关芯片 CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251 独立的控制芯片SJA1000及其使用 带有CAN接口芯片的DSP2407及其使用 CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251 PCA82C250/251是CAN协议控制器和物理总线的接口。此器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力。又称为总线驱动器。 PCA82C251有更高的击穿电压，而且在隐性状态小拉电流更小，在掉电情况小总线的输出特性有一定改善 收发器主要特性 完全符合ISO11898标准； 高速率（最高达1Mbps）； 具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力； 斜率控制，降低射频干扰（RFI）； 差分接收器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI） 热保护； 防止电池和地之间的发生短路； 低电流待机模式； 未上电的节点对总线无影响； 可连接110个节点。 PCA82C250功能框图 硬件结构 工作模式 高速模式 管脚8接地。在高速工作模式下，发送器输出级晶体管将以尽可能快的速度打开、关闭。在这种模式下，不采取任何措施用于限制上升斜率和下降斜率。建议使用屏蔽电缆以避免射频干扰RFI问题。 斜率控制模式 对于较低速度或较短总线长度，可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。为降低射频干扰RFI，应限制上升斜率和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地