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?????? 第2章?? 平面汇交力系与平面力偶系 2-1(2-3) ?物体重P=20 kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上，如图a所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、杆AB与CB自重及摩擦略去不计，A，B，C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和支杆CB所受的力。 ?? ???? (a)????????????????????????? ?????????(b)???? 图2-3 解? 取支架、滑轮及重物为研究对象，坐标及受力图b。由平衡 将FT=P=20 kN代入上述方程，得 （拉）， （压） 2-2(2-5)? 在图a所示刚架的点B作用一水平力F，刚架重量不计。求支座A，D的约束力。 ?????? (a)??????????????????????????????? ?(b) 图2-5 解? 研究对象：刚架。由三力平衡汇交定理，支座A的约束力FA必通过点C，方向如图b。取坐标系，由平衡 ??????????????? ? ??????? ??（1） ?????????????????? ???? ??（2） 式(1)，(2)联立，解得 ， 2-3(2-7) 图a所示液压夹紧机构中，D为固定铰链，B，C，E为活动铰链。已知力F，机构平衡时角度如图，求此时工件H所受的压紧力。 (a)?????????????? ? ? (b)????