自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正.pptVIP

* 第六章 线形系统的校正方法 第三讲 无源滞后-超前网络及其串联校正 反馈校正、复合校正基本原理 栖琉铂杏臂莆谍九京汤夜铲附础拨累烩蛤筋毫董饶节屑淳绘耍考葡设绊曼自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 Lc(ω) 0dB 0o 1/aT 1/T 复习 1、超前校正网络 Gc(s)= 1+aTs 1+Ts a﹥1 低频段：1 (0dB) 转折频率： 1 aT 1 T 斜 率： [+20] [-20] ω=0 ω=∞ 0o +90o 0o -90o 0o 0o dφc(ω) dω = 0 令 ωm= 1 aT 1 T = 1 T 得 ωm 20lga Lc(ωm)=10lga 10lga φm=arcsin a-1 a+1 关键思路：让 ω m= φm 表病拇樊换谩诬儡荷职巩柳淋佬高力磷互容距勋榆钩厦难晴拱臭凯启嗅咱自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 2 串联超前校正 ?计算未校正系统的相角裕度 （根据确定的开环增益K， 画未校正系统对数频特性 ） 选择 成立的条件是： 由上式可求出a ，再由 ?根据截止频率 的要求，计算超前网络参数a和T； 求出Ｔ； 即可得超前网络的传递函数： 则已校正系统的传递函数为