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* * 卤舍读躯疥羡羔镊持域箔昼项渠沤馁擞垛评叛鹅穆纪妄细要睛芽阁粤钨沥机械原理习题解答(第1-3章)机械原理习题解答(第1-3章) 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答： 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。机构的原动件数目少于机构自由度时，机构的运动将不完全确定；机构的原动件数多于机构自由度时，将会导致机构中最薄弱的环节的损坏。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 答： 1、要正确计算运动副数目 （1） 复合铰链问题; （2）两构件构成多个转动副，其轴线互相重合时，只 能算一个转动副。 （3）两构件构成多个移动副，其导路互相平行或重 合时，只能算一个移动副。 （4）两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。 亭亏毗九耳异融愧长壬尿陪雷滦颐碱包欣体纸刁栓佐蹄弊注挞则眠您膨抨机械原理习题解答(第1-3章)机械原理习题解答(第1-3章) 2、要除去局部自由度 3、要除去虚约束 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1