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2011级计算机控制技术课程设计 一、电炉烤箱温度控制系统设计（16组完成） 被控对象为电炉烤箱，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。 功率3Kw 可控硅控制器输入为0－5伏时对应电炉温度0－300℃， 温度传感器测量值对应也为0－5伏， 对象的特性为带有纯滞后环节的一阶系统： 被控对象模型： Td=30s，Kd=50，τ=10s 要求：采用数字PID控制，有0阶保持器。设计最少拍无纹波控制系统。 第1组：1）设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图； 2）编写积分分离PID算法程序，从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值； 3）通过数据分析Kp改变时对系统超调量的影响。 4）撰写设计说明书。 第2组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同： 3）通过数据分析Ti改变时对系统超调量的影响。 第3组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同： 3）通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。 第4组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同： 3）通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。 第5组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同： 3）通过数据分析β改变时对系统超调量的影响。 第6组：1）设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图； 2）撰写设计说明书。 第7组-第11组的对象模型： 第7组：基本要求同第1组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。 第8组：基本要求同第2组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。 第9组：基本要求同第3组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。 第10组：基本要求同第4组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。 第11组：基本要求同第5组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。 第12组-第16组的对象模型： 第12组：基本要求同第1组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。 第13组：基本要求同第2组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。 第14组：基本要求同第3组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。 第15组：基本要求同第4组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。 第16组：基本要求同第5组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。  二、逐点比较插补原理的实现（18组完成） 设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用89C51（或89C52、89S52）机的Px口输出控制信号，其信号驱动、控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出各种曲线。 在第一象限，X（10）、Y（10）最大坐标值。其他坐标值任意定，但插补计算不得小于8步。 要求： 1）在显示器上显示任意四位十进制数； a、定义键盘按键：10个为数字键0～9；6个功能键：设置SET、清零CLR、确认、开始START、暂停、停止； b、显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； c、通过键盘的按键，设置X、Y轴插补的起始值；按START键启动步进电机开始转动，按SET键进行数据设置、按CLR键清零。 2）设计硬件系统，画出电路原理框图（要求规范）； 3）定义步进电机转动的控制字；（不设计步进电机驱动电路与驱动程序）。 4）推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法； 5）编写算法控制程序线； 6）撰写设计说明书。 每组选一个曲线，曲线均为第一象限，屏幕左下角为坐标原点，箭头表示曲线绘制的方向，直线参数为：起点、终点坐标。圆弧参数为：起点、终点坐标和半径。   三、步进电机控制系统（3组完成） 设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用89C51（或89C52、89S52）机的Px口输出控制信号，其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动。 【设计内容】 　设计一个单片机三相步进电机控制系统（歩距角3o,每相电流1A、每个电机最少可走999步），要求系统具有如下功能： – 用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍； – K3、K4分别为启动和方向控制； – 正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿色指示灯亮； – 用K5-K11作为步数的给定值。 – 用3位LED显示剩余工作步数。 键盘可任意设计（如：4*4键盘） 【设计要求】 　　（1） 完成硬件设计（内容包括原理系统图、各显示位地址自己确定，并画出详细接线图）。 　　 （2） 系统的启动和停止由一个开关控制。 　　 （3） 画出系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各