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6SE70 变频装置调试步骤 6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器 的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机 调试。 1.2 简单参数设定 P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P107= 电机额定频率HZ P108= 电机额定速度RPM P114=0 标准应用系统 P115=1 自动参数设置 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 P128=最大输出电流A P571=6 PMU 正转 P572=7 PMU 反转 P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S） P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S） 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 调试说明 先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确 编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参 数 优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。 P115=4 空载测试 。按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。 等待至开机信号O009 P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化 按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。等待至开机信号O009 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 补充参数设定如下 P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示 P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示 P492=150% 电机转矩正限幅 P498=-150% 电机转矩负限幅 P602=1s 预励磁时间 P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数 P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 二. 辅助功能设置 2.1 相关参数设定 P651.1=104 开关量端子3 输出功能,变频运行指示。 P652.1=106 开关量端子4 输出功能,变频故障指示。 P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能 P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ; P795=KK148 选择需要比较的实际值的源 零速定义： P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1 P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制 P564=277 设定值允许控制 P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭 P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈 P615=148 实际速度作为抱闸控制源2 P616=1.5 最高速度的1.5%作