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自适应系统在自动控制中的应用 自适应系统： 能在系统和环境的信息不完备的情况下改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称自适应控制系统。信息不完备表现为系统和环境的特性或其变化规律的不确定性。适应控制系统中采用有目的的搜索和试探等方法，通过对环境不断进行观测和对已有控制品质进行评价和分析，在采集和加工信息的基础上学习和改进关于环境特性的知识，减小不确定性，进而模仿工程师的设计过程,自动地调整系统的结构或参数,达到改善系统品质的目标。在大多数情况下，自适应过程必须依靠计算机来完成。适应性是生物机体的基本特性之一（见适应）。无论是生物个体还是整个物种，都是依靠适应性在长期进化过程中逐渐形成各种灵活、完善的控制功能的。生物的适应性可成为建立适应控制系统的原理和各种方法的借鉴。?　　20世纪50年代初产生的自寻最优系统和用巧妙反馈方式使系统能在较广范围内正常工作的条件反馈系统，是建造适应控制系统的最初尝试。1958年前后设计成飞机自动驾驶仪的模型参考适应控制系统，这种系统能在空气动力特性变化很大的情形下正常工作。R.E.卡尔曼提出的不断进行最小二乘递推估计并按此估计值修改控制器参数的自动最优化控制系统和R.贝尔曼从动态规划观点提出的多步决策适应过程的一般数学模型，提出了建立适应控制系统的基本原理和可能途径。到70年代，由于计算机的普遍使用和自动控制理论的进步，适应控制技术遂得到很大发