平面机构的力分析.pptVIP

第4章 平面机构的力分析 4-1 机构力分析的任务、目的和方法 4-2 构件惯性力的确定 4-3 运动副中摩擦力的确定 4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 *4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 4-1 机构力分析的任务、目的和方法 4-2 构件惯性力的确定 4-3 运动副中摩擦力的确定 4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 *4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 专业 机械制造与自动化 科目 机械原理 1、作用在机械上的力 机械在运动过程中，根据力对机械运动影响的不同，各构件受到的力可分为两大类 ⑴驱动力 驱动机械运动的力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 作用在机械上的力不仅影响机械的运动和动力参数，而且也是决定机械强度设计和结构形状的重要依据。 ⑵阻抗力 阻止机械运动的力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。阻抗力又分两种： ①有效阻抗力 即工作阻力，它是机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态等受到的阻力。克服有效阻力所完成的功称为有效功或输出功。 ②有害阻力 即机械在运转工程中所受到的非生产阻力。克服有害阻力所作的功称为损失功或无用功。 2、机构力分析的任务和目的 ⑴确定运动副中的反力 运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。 ⑵确定机械上的平衡力或平衡力偶 所谓平衡力是指机械在已知外力作用下，为了使该机构能按给定运动规律运动，必须加于机械上的未知力。 3、机构力分析的方法 对于低速机构，因其惯性力小故常略去不计，此时只需对机械做静力分析。 对于高速及重型机械，惯性力很大，必须考虑，需对机械作动态静力分析。 设计新机构时，一般先对机构作静力分析及静强度计算，初步确定各构件尺寸，然后再对机构进行动态静力分析及强度计算，并据此对各构件尺寸作必要修正。 在作动态静力分析时一般可不考虑构件的重力及摩擦力。但对高速、精密和大动力传动的机械必须考虑摩擦力。 机械力分析的方法有图解法和解析法。 1、一般力学方法 在机械运动过程中，其各构件产生的惯性力不仅与各构件的质量m、绕过质心轴的转动惯量Jsi、质心Si的加速度asi及角加速度αi等有关，还与构件的运动形式有关。 以图示曲柄滑块机构为例。 ⑴作平面复合运动的构件 对于作平面复合运动且具有平行于运动平面的对称面的构件（如连杆2），其惯性力可简化为一个加在质心S2上的惯性力FⅠ2和一个惯性力偶矩MⅠ2,即 aS2 FⅠ2 MⅠ2 FⅠ2 lh2 简化为一个总惯性力 对质心S2之矩的方向应与α2的方向相反。 ⑵作平面移动的构件 作平面移动的构件（如滑块3）当其作变速移动时，只有一个加在质心S3上的惯性力。 FⅠ3 as3 ⑶绕定轴转动的构件 绕定轴转动的构件（如曲柄1），若其轴线不通过质心，当构件为变速转动时，其上作用有惯性力及惯性力偶矩。 或简化为一个总惯性力 MⅠ1 FⅠ1 aS1 FⅠ1 lh1 对质心S1之矩的方向 应与α1的方向相反。 如果回转轴线通过构件的质心，则只有惯性力偶矩MⅠ1。 *2、质量代换法 用一般的力学方法确定构件的惯性力，需求出构件质心的加速度aS及角加速度αi。 用质量代换法可设想把构件质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样就可只求集中质量的惯性力，而不需求惯性力偶矩。 假想的集中质量称为代换质量，代换质量所在的位置称为代换点。 为使构件在质量代换前后，构件的惯性力和惯性力偶矩保持不变，应满足： ⑴代换前后构件的质量不变； ⑵代换前后构件的质心位置不变； ⑶代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 若对连杆BC的分布质量用集中在B、K两点的集中质量mB、mK来代换（B、S2、K三点位于同一直线上），则可列出三个方程式： 此方程组中共有四个 未知量（b、k、mB、 mK）、三个方程，故 有一个未知量可任选。工程上一般先选定代 换点B的位置（即选定b），则 同时满足上述三个代换条件的质量代换称为动代换，代换后，构件的惯性力和惯性力偶都不会发生变化，但代换点K点的位置不能随意选择。 工程上常采用只满足前两个条件的静代换，这时，两个代换点的位置均可任选，即可同时选定b、c。 b c 在机械运转时，运动副两元素间将产生摩擦力。 1、移动副中摩擦力的确定 2 1 G FN21 v F Ff21 滑块1与水平平台2构成移动副，滑块1重量为G。 若在水平方向推力F作用下等速向右移动。 FR21 两接触面间摩擦力的大小与接触面的几何形状有关。 θ θ 1 2 G FN21/2 FN21/2 令： 则： 1 2 G 法向反力的数量总和表示为kG。 k为与接触面接触情况有关的系数. 当两接触面为点、线接触时，k≈1； 当两接触面沿整个半圆周均匀接触时， 其余