一种改进的模糊自适应PID算法论文.doc

毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目：一种改进的模糊自适应PID算法 在温度控制中的应用 学生姓名： 薛华俊 指导教师： 应明峰 二级学院： 机电工程学院 专　　业： 自动化 班　　级： 08自动化(2)班 学　　号： 0804110731 提交日期： 2012年5月16日 答辩日期： 2012年5月19日 目 录 摘 要 II Abstract III 1 绪 论 1 1.1模糊控制基本原理 1 1.1.1模糊控制基本思想 1 1.1.2 模糊控制系统的基本结构及其原理 1 1.1.3 模糊控制的特点 3 1.2 系统仿真技术及仿真环境简介 4 1.2.1 系统仿真技术简介 4 1.2.2 仿真环境Matlab／Simulink简介 5 2 模糊自适应PID控制 7 2.1 PID控制概述 7 2.2 常规PID控制 7 2.3 模糊自适应PID控制 8 2.3.1 基本模糊控制器的设计 8 2.3.2 模糊自适应PID控制原理 10 3 控制模型的建立 12 4 仿真及参数调整 14 4.1 常规PID控制 14 4.2 纯模糊PID控制 15 4.3 模糊自适应PID控制 19 4.4 仿真结果分析 24 5 总 结 25 参考文献 26 致 谢 27 一种改进的模糊自适应PID算法在温度控制中的应用 摘 要 温度控制具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID 控制和常规模糊控制还不能使温度的控制达到理想效果。设计一种自适应模糊PID 控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数,小偏差范围内采用PID 精确控制。介绍自适应模糊PID 控制器的构成和原理,并且分析了PID控制和模糊控制的优缺点，考虑可以把他们相互结合，实现优势互补。具体采用的是模糊规则整定、两个参数的模糊自整定PID控制方法。并利用Matlab/ Simulink 和模糊逻辑工具箱对其进行仿真,仿真结果表明,这种自适应PID 控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强的特点,又具有PID 控制精度高的特点,改善了温度控制的效果。 关键词:自适应模糊; PID ;Simulink Application of One Improved Self-adaptive Fuzzy PID in Temperature Control System Abstract As temperature system has the characteristics of non-linearity ,large inertia and time variability ,normal PID and normal fuzzy control can not meet the requirement of precise molding system. A self-adaptive fuzzy control in large area and PID precision output in small area ,which adjusts PID parameters based on deviation and the deviation change. It analyses the structure principle of self-adaptive fuzzy PID controller, and analyses the advantades and disadvantades of the PID control and fuzzy control, and comes to the method of combining them together. This method can get advantages of them avoiding disadvandages. It is fuzzy self-tuning PID control method in whichandof PID contloller are adjusted by fuzzy self-tuning PID. Matlab/Simulink and fuzzy logic toolbox are simulated ,the results of simulation shows that the self-adaptive fuzzy controller posses the