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o Mo o1 FR FR ′ ′ FR o1 d o （2） 空间任意力系简化为一合力的情形 合力的作用线通过简化中心 ● ● O Mo O 力螺旋 Mo O O 左螺旋 右螺旋 （3）空间任意力系简化为力螺旋的情形 ● O Mo ′ ′ Mo ′ O FR O1 Mo ′ d O Mo ? 结论： 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋。 （4）空间任意力系简化为平衡的情形 原力系平衡 ● 且为一般状态 ● 力螺旋应用实例 §4-5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 空间任意力系平衡的必要与充分条件: 力系中所有各力在任意相互垂直的三个坐标轴上之投影的代数和等于零,以及力系对于这三个轴之矩的代数和分别等于零. 还有四矩式， 五矩式和六矩 式，同时各有 一定限制条件。 空间汇交力系的平衡方程： 空间平行力系的平衡方程： （取坐标轴z与各力平行） 空间力偶系的平衡方程： 空间约束类型及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： 例题4 在图中胶带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力F = 2 000 N。已知胶带轮的直径D=400 mm，曲柄长R=300 mm，胶带1和胶带2与 铅垂线间夹角分别为α和β, α =30o , β =60o ，其它尺寸如图所示