无碳小车S型无碳小车毕业设计探索.docx

JIANGXI AGRICULTURALUNIVERSITY本科毕业设 计题目：绿色小车 学院：姓 名：学 号：专 业：机械设计制造及其自动化年 级：指导教师：职 称：讲 师二0一一年五月摘要本设计是依据课题要求“绿色小车”，即提出一种“无碳”的方法，带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该小车再前行时能自动避开赛道上设置的障碍物（每隔1米，放置一个直径为20mm,高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型的最大特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的啮合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对绿色小车模型设计过程，结构功能特点进行详细的介绍。关键词：绿色小车；无碳；势能转化AbstractThe design is based on the requirements of the subject of green car, that proposes a carbon-free approach, driven the car running, that is, given a potential energy, according to energy conversion principles, the design of a gravitational potential energy can be transformed into the mechanical energy and used to drive the car to walk the device. The car then before the line can automatically avoid obstacles on the track set (every 1 m, placed a diameter of 20mm, 200mm flexible high barrier for the rod.) Most important feature of this model is transformed into gravitational potential energy of the rotation gear, thereby driving under the size of the meshing gear wheel and steering wheel, and thus complete the task in accordance with the provisions of the route. This paper will model green car design process, structure and function of the characteristics described in detail.Key words:Greencar; Non-carbon; Potential energyinto目 录中文摘要i英文摘要ii1绪论11.1引言11.2车用能源的发展趋势12 绿色小车总体设计及其运动原理22.1课题目的及其要求22.2小车总体设计及其运动原理32.3设计参数的计算及小车外形尺寸的确定42.3.1理论行驶距离估算42.3.2 小车车轮及外形的材料和尺寸的确定43 小车设计的运动参数计算53.1主要运动参数计算53.2原动轴绕线部分设计及计算73.3运动及运动力参数计算84 小车主要零件的设计与计算94.1齿轮1与齿轮2的设计94.1.1 选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择94.1.2 按齿根弯曲疲劳强度设计94.1.3校核齿面接触疲劳强度114.2齿轮3和齿轮4设计114.2.1选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择114.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计114.2.3校核齿面接触疲劳强度124.3 轴设计124.3.1 原动轴(2轴)设计124.3.1.1 选择轴的材料124.3.1.2 求出轴上的功率、转速和转矩124.3.1.3 轴的初估计算124.3.1.4轴上零件的周向定位144.3.1.5确定轴上圆角和倒角尺寸144.3.1.6根据轴的结构作出轴的计算简图（图8）144.3.1.7 按弯扭合成应力校核轴的强度154.3.1.8 精确校核轴的疲劳强度164.3.1.9绘制原动轴的工作图（附录）184.3.2 驱动轴（1轴）设计184.3.2.1 轴的材料选择184.3.2.2 求出轴上的功率、转速和转矩184.3.2.3 轴的初估计算184.3.2.4 轴上零件的周向定位194.3.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸194.3.2.7校核轴的强度214.3.3转向机构的