简单模糊控制.docVIP

已知某一炉温控制系统，要求温度控制在600度恒温，针对该系统有以下控制经验： 若炉温低于600度，则升压，低的越多升压越快。 若炉温高于600度，则降压，高的越多降压越快。 若炉温等于600度，则保持电压不变。 该模糊控制器为一维控制器，输入变量为误差，输出变量为控制电压，输入输出的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属函数划分表，控制电压变化划分表，和模糊控制规则表。 控制系统的设计步骤 1 . 确定输入量和控制量 输入量为当前炉温T与600度的偏差e=T-600 控制量为电压变化：U 2. 输入量和输出量的模糊化 1)对偏差e，其模糊子集划分为： e={ 负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS），正大（PB）} 量化为七个等级：-3，-2，-1， 0，+1, +2, +3。 温度变化划分表 隶 属 度 变 化 等 级 -3 -2 -1 0 1 2 3 模 糊 集 PB 0 0 0 0 1/3 2/3 1 PS 0 0 0 0 1 1/2 0 O 0 0 0 1 0 0 0 NS 0 1/2 1 0 0 0 0 NB 1 2/3 1/3 0 0 0 0 2)控制量电压变化量模糊子集划分为： u={ 负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS），正大（PB）} 量化为七个等级：-3，-2，-1，0，+1, +2, +3。 电压变化划分表 隶 属 度 变 化 等 级 -3 -2 -1 0 1 2 3 模 糊 集 PB 0 0 0 0 1/3 2/3 1 PS 0 0 0 0 1 1/2 0 O 0 0 0 1 0 0 0 NS 0 1/2 1 0 0 0 0 NB 1 2/3 1/3 0 0 0 0 3. 模糊规则 规则采用“IF A THEN B”形式来描述： （1） if e=NB then u=NB （2） if e=NS then u=NS （3） if e=0 then u=0 （4） if e=PS then u=PS （5） if e=PB then u=PB 模糊控制规则表 if NBe NSe 0e PSe PBe then NBu NSu 0u PSu PBu 求模糊关系 由以上五个模糊矩阵求并集（即隶属函数最大值），得 模糊控制器的输出为误差向量和模糊关系的合成： 解模糊化 最大隶属度法解模糊化 列：当e为PS时 e=[ 0 0 0 0 1 1/2 0] U=eoR=[0 0 0 0 1 1/2 1/2] 最大隶属度法解模糊化则控制量为u=+1 加权平均法解模糊化则控制量为 Matlab仿真 输入e隶属函数设置 控制变量u隶属函数的设置 模糊推理规则编辑 仿真结果