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1 绪论
1.1引言
步进电机也就是市场上的脉冲电动机和阶跃电动机。它是一种开环控制元件。步进电机的主要工作原理是将电脉冲信号转变为角位移或者将电脉冲信号转变为线位移，这种开环控制元件的位移速度和它的脉冲频率有着很好的比例关系，其脉冲数目也和它的位移量呈现很好的比例关系。
步进电机主要是依据电磁感应作用的原理来工作的。这种定子、转子相互结合组成的结构不仅可以精确地控制步进电机的旋转角度和转动速度。而且当电流流过定子绕组时，便会产生一个矢量磁场，转子在这个矢量磁场的作用下会一定的角度，定子也依据转子磁场的方向转动一个角度。
单片机控制的步进电机在现代化领域应用非常广泛。例如工业自动控制、组合机床
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