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青岛黄海学院机电工程学院2013—2014学年第二学期期末考试科目：机电一体化系统设计姓名： 杜希元 学号： 1101111084 班级： 2011级本科三班 专业： 机械制造及其自动化 浅论机电一体化系统设计中执行元件的选择与设计姓名：杜希元班级：2011级本科三班学号：1101111084摘要：机电一体化系统(或产品)离不开执行元件为其提供动力。如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件。在电子控制装置控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械能，例如电动机、液动机、气
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