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第一讲行列式与矩阵
第一讲 行列式与矩阵
一、内容提要
(一)n阶行列式的定义
(二)行列式的性质
1.行列式与它的转置行列式相等,即;
2.交换行列式的两行(列),行列式变号;
3.行列式中某行(列)元素的公因子可提到行列式外面来;
4.行列式中有两行(列)元素相同,则此行列式的值为零;
5.行列式中有两行(列)元素对应成比例,则此行列式的值为零;
6.若行列式中某行(列)的元素是两数之和,即
,
则
7.将行列式某行(列)的k倍加到另一行(列)上去,行列式的值不变。
(三)行列式依行(列)展开
1.余子式与代数余子式
(1)余子式的定义
去掉n阶行列式D中元素所在的第i行和第j列元素,剩下的元素按原位置次序所构成的n-1阶行列式称为元素的余子式,记为
(2)代数余子式的定义
的代数余子式的记为
2.n阶行列式D依行(列)展开
(1)按行展开公式
(2)按列展开公式
(四)范德蒙行列式
(五)矩阵的概念
1.矩阵的定义
由m×n个数组成的m行n列的矩形数表
称为m×n矩阵,记为
2.特殊的矩阵
(1)方阵:行数与列数相等的矩阵;
(2)上(下)三角阵:主对角线以下(上)的元素全为零的方阵称为上(下)三角阵;
(3)对角阵:主对角线以外的元素全为零的方阵;
(4)数量矩阵:主对角线上元素相同的对角阵;
(5)单位矩阵:主对角线上元素全是1的对角阵,记为E;
(6)零矩阵:元素全为零的矩阵。
3.矩阵的相等
设
若 ,则称A与B相等,记为A=B。
(六)矩阵的运算
1.加法
(1)定义:设,则
(2)运算规律
①?A+B=B+A; ②(A+B)+C=A+(B+C)
③?A+O=A ④?A+(-A)=0, –A是A的负矩阵
2.数与矩阵的乘法
(1)定义:设k为常数,则
(2)运算规律 ①?K?(A+B)?=KA+KB, ②?(K+L)A=KA+LA, ③?(KL)?A=?K?(LA)
3.矩阵的乘法
(1)定义:设则
其中
(2)运算规律
①;②
③
(3)方阵的幂
①定义:A,则
②运算规律:;
(4)矩阵乘法运算与数的运算不同之处。
① ②
③
4.矩阵的转置
(1)定义:设矩阵A=,将A的行与列的元素位置交换,称为矩阵A的转置,记为,
(2)运算规律
① ②;
③ ④。
(3)对称矩阵与反对称矩阵
若则称A为对称阵;
,则称A为反对称阵。
5.逆矩阵
(1)定义:设A为n阶方阵,若存在一个n阶方阵B,使得AB=BA=E,则称A为可逆阵,B为A的逆矩阵,记作。
(2)A可逆的充要条件:A可逆.
(3)可逆阵的性质
①若A可逆,则A-1也可逆,且(A-1)-1?=A;
②若A可逆,k≠0,则kA可逆,且;
③若A可逆,则AT也可逆,且;
④若A,B均可逆,则AB也可逆,且。
(4)伴随矩阵
①定义:,其中为的代数余子式,
②性质:
i); ii);
iii); iv)若A可逆,则也可逆,且
③用伴随矩阵求逆矩阵公式:
(七)方阵的行列式
1.定义:由n阶方阵A的元素构成的n阶行列式(各元素的位置不变)叫做方阵A的行列式,记为或detA。
2.性质:
(1), (2),
(3), (4)
(八)特殊矩阵的行列式及逆矩阵
1.单位阵E:;
2.数量矩阵kE:当
3.对角阵:
若,则
4.上(下)三角阵
设
若,则仍为上(下)三角阵
(九)矩阵的初等变换与初等矩阵
1.矩阵的初等变换
(1)定义:以下三种变换
①交换两行(列);
②某行(列)乘一个不为零的常数k;
③某行(列)的k倍加到另一行(列)上去,称为矩阵的初等变换。
2.初等矩阵
(1)定义:将n阶单位阵E进行一次初等变换得到的矩阵称为初等阵;
交换i,j两行(列),记为E(i, j);
第i行(列)乘不为零的常数k记为为E(i(k));
第j行的k倍加到第i行上去,记为E(j(k)i;
(2)初等阵性质
初等阵是可逆阵,且逆阵仍为同型的初等阵;
而
(3)方阵A可逆与初等阵的关系
若方阵A可逆,则存在有限个初等阵,使,
(4)初等阵的行列式
(5)初等阵的作用:
对矩阵A进行一次初等行(列)变换,相当于用相应的初等阵左(右)乘矩阵A,且
3.矩阵的等价
(1)定义:若矩阵A经过有限次初等变换变到矩阵B,则称A与B等价,
(2)A与B等价的三种等价说法,
①A经过一系列初等变换变到B;
②存在一些初等阵,使得
③存在可逆阵P,Q,使得PAQ=B
(十)分块矩阵
1.分块矩阵的定义
以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。
2.分块矩阵的运算
(1)设A,B为同型矩阵,采用相同的分法有
则
(2)
(3)设分块成
其中的列数分别等于的行数,则,其中
3.准对角阵
(1)定义:形如
Ai为ni阶方阵的
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