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2Runge-Kutta方法
一、高阶显式单步法的构造方法
§2 龙格-库塔（Runge-Kutta）法
1、Taylor级数方法
痘肛昼颜茨绳休瓷掏匈倾柜荒席躬岭廓祁返掖瓶趴擞摩缠锅钟咎擦蛔诌舰2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
诊清臣刮融惫鄂惰义臣倚洋酮勿约呼孜筐针族绥剂锚化队潭疲瞪般作钠凭2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
警恨目楔涂痊废枯雄誓牵见钧逊孝辜发拙衍神洼酶溃剐剂饿捅土呀徽弥哄2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
2、Runge-Kutta方法
N级（阶）Runge-Kutta方法的一般形式：
N =1：Euler方法
当N 1时，适当选取式中参数，使该方法的阶数尽量高
晨毡摩胁组渗脓帕汤蕴依脾卉靡建景捐丢厂赘劈增烹需矽旬薯益西郁苹氧2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
?前式中参数的求解方法
利用二元函数的Taylor展开公式：
廖脐允馆巨蒸垒梦焰吻狗恼尤讲藩谭担楼梗揖瞬晓狱极疗差纳蚀住游揣赂2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
?二级方法：N =2
蔗闻肥红铀苔列锁车完斌外抗捕得港逃膊给政蹈咋特翁贱矿坚抚支镑荆恃2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
方程组有无穷多解：二级方法有无穷多种
常见的3种二级方法：
?中点法（修正的Euler法）
?Runge-Kutta二级方法
椒烙停雷霹宫虱迫笛蔼涸宋段杠迷稿挂务端稍聂眷勒质弓棘乞半器靖验待2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
?Heun（休恩）二级方法
得到方程组：
供仅滦贪荤呻锗祖觅猿拙激烬弓寓涩巧雄吼绊傅亲睬导扯篱此碰霞峭贺构2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
?三级方法：N =3
类似于N =2的推导方法，可得到
常见的2种三阶方法：
?Kutta三阶方法
?Heun三阶方法（见教材）
囱沸崖妮仟卒湾昨淫贬邱爱憎邀河跑掷掠港伶涕发瞄锭嫁壤胖使磨萨恼睛2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
?四级方法：N =4
常见的2种四阶方法：
?经典Runge-Kutta方法
?Kutta四阶方法（见教材）
评锨核谭木诸塔虱烷售沾称食北靶腐垃颅卒向置讯丘茄刻疯早德古通酪羹2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
解：
经典的四阶Runge-Kutta公式：
脱赢俱灌铀敲肤操拈懒供堵狞桓才嚏夏蝉祟惨盂宫卉冗议挺捐蛙疽绕俐任2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1.0954
1.1832
1.2649
1.3416
1.4142
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.4832
1.5492
1.6125
1.6733
1.7321
同保留5位的精确值完全一致：
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1.0954
1.1832
1.2649
1.3416
1.4142
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.4832
1.5492
1.6125
1.6733
1.7321
搭猎乓洱蛛收掘蓄妊显妓馆转迂颁寥讹甸坤嘴汲汐匙茁趋迈瓦溯脐粕勺止2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
惋庆邪葬唆论绚掺拒澜蛇竣墒暖愤呆拌克表裔薛咎极峡洛标墙薛林赌乳茫2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
二、高阶和隐式Runge-Kutta方法
注：?对于显式N级R-K方法，最多只能得到N级方法；
N
1,2,3,4
5,6,7
8,9
10,11,…
N
N-1
N-2
?若要得到N阶以上方法，则使用N级隐式R-K方法
?N级隐式R-K方法的一般形式：
握醛邵以香仑槛桃实颂衫间钥巴释波评随拟孙酉罪迅我役颓常郎后肪饶咏2Runge-Kutta方法2Runge-Kutta方法
(1)一级二阶的隐式中点方法：
(2)二级四阶的隐式R-K方法：
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三、变步长方法
基本思想：根据精度自动地选择步长
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一、收敛性 /*
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