循环流化床锅炉炉膛负压模糊PID控制系统的设计毕业答辩PPT.pptxVIP

循环流化床锅炉炉膛负压模糊PID控制系统设计 姓名:发哥 专业：自动化 指导老师： 摘要 近些年来，随着我国社会经济的发展，也越来越重视节能减排的环节。在火力发电厂方面，循环流化床锅炉已经成为了主流机组。为了响应号召进一步实现生产环节的节能减排，在循环流化床锅炉方面，必须对相关子系统（如炉膛负压）原有的控制策略进行优化和改进。需要设计一 种优越的控制方案，对炉膛负压进行控制，使之发挥最大功效。 论文的结构框架 循环流化床概述 研究目的及意义 仿真研究 模糊PID设计 炉膛负压控制方案 绪论 研究背景 炉膛负压是循环流床锅炉重要的控制部分。 研究现状 目前传统的控制方案无法发挥自身优越性，难以对循环流化床锅炉炉膛负压进行理想的控制。 研究内容 利用模糊PID控制对循环流床锅炉炉膛负压进行控制。 循环流化床锅炉系统概述 工作原理及燃烧特点：燃料在炉内呈流化状态燃烧，燃烧产物——烟气携带一部分固体颗粒经过物料分离器将固体颗粒分离出来，返送到炉内再燃烧，烟气排出进进烟道。如此反复循环，形成循环流化床。 优点：燃料适应性广；燃烧效率高；负荷调节范围大；脱硫效果好；氮氧化合物排放低；灰渣综合利用强 控制方案 该方案采用的是模糊PID与前馈—反馈相结合的控制方案。 给定值与实际值之差通过模糊PID控制器 进行控制，能够很好地控制偏差；送风量信 号通过前馈补偿器补偿后的输出信号送到引 风调节器中，通过调节引风机入口挡板的 开度，使炉膛压力保持在正常的浮动范 围内；反馈系统将输出负压信号经 过转换器给定值进行比较，进行 有效控制，反复循环，最终达到理想效果。 方案中：被控变量 本控制系统的被控变量为炉膛负压。 前馈信号 本控制系统的前馈输入为送风量 扰动变量 它是指任何导致被控变量偏离其设定值的输入变量。 炉膛负压系统建模 负压传递函数为： G(S) = 前馈通道传递函数为：G(S) = 动态前馈补偿为： G(S) = 0.13 模糊PID控制系统设计 模糊化 基本组成 知识库 基本原理： 模糊推理 利用比例、积分、 模糊控制 清晰化 微分 进行控制 PID控制 工作原理： 误差信号的精确值进行模糊 控制算法： 化，并用模糊规则控制进行 增量式控制算法